Motoron M1U550 シングル シリアルモータコントローラ (ヘッダピンはんだ付け済み)

Pololu商品コード:RB-Pol-1013
メーカー #: 5076

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概要

  • Motoron M1U550 シングル シリアルモータコントローラ (ヘッダピンはんだ付け済み)
  • 12.5 x 12.5mmの小型サイズで様々な用途に使用可能
  • 1台のMotoronで1台の双方向ブラシ付き DCモータを制御可能
  • 広いモータ電源電圧範囲:1.8V~22V
  • 逆電圧保護機能内蔵で動作パラメータは設定可能

Motoron M1U550 シングル シリアルモータコントローラ (ヘッダピンはんだ付け済み) は、UARTシリアルインタフェースを使用して1台のDCモータを制御できる小型のコントローラです。このコントローラは、同一のシリアルバス上に複数のMotoronコントローラを接続して使用することができるためモータを追加してシステムを簡単に拡張できます。M1U550は、1.8V~22Vのモータ電源電圧に対応し、最大1.8Aの連続出力電流を供給できます。このモデルは、ヘッダをはんだ付けで取り付け済みです。

Motoron M1U550は、I²C または TTLシリアル (UART) インタフェースを使用して、1台の双方向ブラシ付きDCモータを簡単に制御できます。サイズは 15.2 × 15.2mmで、1.8V~22Vのモータ電源電圧に対応し、最大1.8Aの連続出力電流を供給できます。単一のI²C または シリアルバスで動作するように複数のMotoronコントローラを構成して複数のモータを独立して制御することができます。他のモータドライバと異なり、Motoronはマイクロコントローラ上にPWM出力やタイマーは必要なく、接続するMotoronコントローラの数に関係なく単一のI²C または UARTインタフェースだけで独立したモータ制御が可能です。

M1U550モデルは、TTLシリアル (UART) インタフェースを備え、ヘッダをはんだ付けで取り付け済みです。1個のモータ制御チャンネルが装備されており、1台のMotoronで双方向ブラシ付き DCモータを1台制御できます。このコントローラは、1.8V~22V(絶対最大)の広いモータ電源電圧範囲に対応し、モータ1台の最大出力電流は連続1.8A、1秒未満でピーク5Aです。また、モータ電源の逆電圧保護(-20Vまで)を内蔵し、ロジック電圧範囲は 3.0V~4.9V(公称5Vは非推奨)です。制御インタフェースは、M1T550はI²C(最大400kHz)でM1U550は非反転TTLシリアル(最大250kbps)です。このコントローラは、設定可能モーションパラメータ、PWM周波数、コマンドタイムアウト機能、設定可能自動エラー応答、モータ電源(VIN)電圧測定、2個のステータスLED、モータ方向インジケータLED、エラー状態の検出を容易にするエラー出力を内蔵しています。12.5 x 12.5mmの小型サイズで、様々な用途に便利にお使いいただけます。

5V 公称電圧はロジック電圧範囲として推奨していないことに注意してください。

  • Motoron M1U550 シングル シリアルモータコントローラ (ヘッダピンはんだ付け済み)

  • 12.5 x 12.5 mm
  • 制御インタフェース:非反転TTLシリアル (UART)
  • 最低動作電圧:1.8V
  • 最大動作電圧:22V
  • 1チャンネルの連続出力電流:1.8A
  • 1チャンネルのピーク出力電流:5A
  • 最小ロジック電圧:3.0V
  • 最大ロジック電圧:4.9V
  • 逆電圧保護:有
  • コネクタ:はんだ付け済み
  • 重量:1.9g

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