Motoron M2h18v18 RPi用 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済)

Pololu商品コード:RB-Pol-1005
メーカー #: 5048

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概要

  • Motoron M2h18v18 Raspberry Pi用 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済)
  • 2台の双方向ブラシ付き DCモータの独立制御が可能
  • 逆電圧保護機能を内蔵し、動作パラメータを設定可能
  • 最大400kHzのクロック周波数のI²Cインタフェースに対応
  • 総合ユーザガイドとMotoron Pythonライブラリが付属

Motoron Raspberry Pi用 M2h18v18 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済) は、I²Cインタフェースを介して Raspberry Pi (モデル B+ 以降) でDCモータを制御できる最新の機器です。6.5Vから30Vまでのモータ供給電圧に対応し、各モータに最大18Aの連続電流を供給することができます。この特定のモデルにはアルミニウム製スタンドオフが付属し、はんだ付けされたスタッカブルヘッダと端子台を取り付けてあります。

M2Hコントローラは、HAT(Hardware Attached on Top)のようにRaspberry Piの上に積み重ねることができます。この独自の設計により、複数のコントローラを積層することができ、多数のモータを独立して制御することができます。Raspberry PiはI²C経由でMotoronと通信するため、接続するMotoronの数に関係なく、必要なGPIO端子は2端子だけです。

M2H18v18コントローラは、6.5V~30Vのモータ供給電圧に対応し、モータ1個あたり最大18Aの連続出力電流を供給できます。このコントローラは、より小型のディスクリートMOSFETと、背の高い銀色の電解コンデンサ上の150という数字によって、他のM2Hコントローラと識別できます。

5mmの青い端子台は最大16Aまでしか対応していませんので、大電流が必要な場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を選択し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。

このコントローラは、最大2台の双方向ブラシ付き DCモータを独立して制御するための2個のモータ制御チャンネル、モータ電源の逆電圧保護、および 3.0V~5Vのロジック電圧範囲、最大400kHzのI²Cクロック周波数、設定可能な動作パラメータ、電流検出、設定可能なハードウェア電流制限、コマンドタイムアウト機能、設定可能な自動エラー応答、モータ電源(VIN)電圧測定、2個のステータスLED、モータ方向インジケータLEDを備えています。また、Python または MicroPythonで簡単に使用できるMotoron Pythonライブラリと総合ユーザガイドも付属しています。

重要:M2H18v18コントローラの絶対最大電圧は、24Vバッテリでの使用を想定していません。大電流が必要な場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を選択し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。

  • 1 x Motoron M2h18v18 RPi用 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタははんだ付け済)

本仕様は、スタッカブルヘッダと端子台を取り付けてあります。またボードを適切な高さに固定するために使用できる4個のM2.5スタンドオフ (長さ 11mm)、ネジ、ナットのセットも付属しています。

  • 65 x 56 mm (長さ x 幅)
  • チャンネル数:2
  • 制御インタフェース:I2C
  • 最小動作電圧:6.5V
  • 最大動作電圧:30V
  • 1チャンネルの連続出力電流:18A
  • 最小ロジック電圧:3.0V
  • 最大ロジック電圧:5.5V
  • 逆電圧保護:有
  • コネクタ:はんだ付け済
  • 重量:29g

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