Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)

Pololu商品コード:RB-Pol-1039
メーカー #: 5056

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概要

  • Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)
  • 6.5~30Vのモータ電源電圧に対応しています。
  • 各モータあたり最大20Aの出力電流を供給します。
  • モータ制御チャンネルを2系統搭載しています。
  • モータ電源逆電圧保護機能を備えています。

Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし) は、I²Cインタフェースを介してRaspberry Pi (モデルB+以降) でDCモータを制御できます。6.5~30Vのモータ電源電圧に対応し、各モータあたり最大20Aの出力電流を安定供給します。このモデルはモータコントローラのみで、コネクタ や 取り付け金具は付属していませんのでご注意ください。

M2H18v20コントローラは、デュアル高出力モータコントローラアドオンボードMotoron  M2Hシリーズ製品です。HAT (Hardware Attached on Top) と同様、Raspberry Piの上に積み重ねられますので、複数のコントローラを積み重ね、複数のモータを個別制御できます。Raspberry Piは I²Cを使用してMotoronと通信し、接続されているMotoronの数に関係なく、必要なGPIOピンは2個だけで動作します。

M2H18v20コントローラは、6.5 ~ 30 Vのモータ供給電圧をサポートでき、各モータに最大20 Aの出力電流を安定して供給できます。 より大きなディスクリートMOSFETと、背の高い銀色の電解コンデンサに表示されている150という数字によって、他のM2Hコントローラとは一線を画します。

最大2個の双方向ブラシ付き DCモータを個別制御する2個のモータ制御チャンネル モータ電源逆電圧保護機能 3.0~5 Vのロジック電圧 制御インタフェース: 最大400kHzのI²Cクロック速度 構成可能動作パラメータ 電流検出機能 構成可能ハードウェア電流制限 モータ電源 (VIN) 電圧測定機能も備えています。

絶対最大電圧は24Vバッテリでご使用できませんのでご注意ください。

  • 1 x Motoron M2H18v20 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)
  • チャンネル数: 2
  • 制御インタフェース: I2C
  • 最小動作電圧: 6.5V
  • 最大動作電圧: 30V
  • 1チャンネルあたりの連続出力電流: 20A
  • 最小ロジック電圧: 3.0V
  • 最大ロジック電圧: 5.5V
  • 逆電圧保護機能: 有
  • はんだ付け済みコネクタ: 無
  • 重量: 17g

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