Motoron M2H24v14 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)

• Motoron M2H24v14 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)
• 6.5V～40Vのモータ電源電圧に対応しています。
• 各モータあたり最大14Aの連続出力電流を供給します。
• 2個のモータ制御チャンネルを備え、個別制御ができます。
• 逆電圧保護機能 と 構成可能動作パラメータを備えています。

Motoron M2H24v14 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし) は、I²Cインタフェースを介してRaspberry Pi (モデルB+以降) 経由でDCモータを個別制御できます。6.5～40Vのモータ供給電圧に対応し、各モータあたり最大14Aの連続出力電流を供給します。このモデルはモータコントローラのみで、コネクタ や 取り付け金具は付属していませんのでご注意ください。

このモデルは、デュアル高出力モータコントローラアドオンボードMotoron M2Hシリーズ製品です。これらのコントローラは、HAT (Hardware Attached on Top) と同様に、Raspberry Piの上に積み重ねるように設計されており、複数のコントローラを積み重ねることができるため、多数のモータを独立して制御できます。 Raspberry Piは I²C経由でMotoronと通信するため、接続されているMotoronの数に関係なく、GPIOピン2個だけで動作します。

6.5V～40V (絶対最大値 / 36Vバッテリでは使用できませんのでご注意ください) のモータ供給電圧に対応し、各モータあたり最大14Aの連続出力電流を供給します。小型のディスクリートMOSFETと、背の高い銀の電解コンデンサの上部にある100という数字によって、他のM2Hコントローラと区別できます。

最大2個の双方向ブラシ付きDCモータを個別制御できる2個のモータ制御チャンネルを備えています。また、モータ電源の逆電圧保護機能 3.0～5Vのロジック電圧 最大400kHzのI²Cクロック速度制御インタフェースも備えています。その他、オプションの巡回冗長検査機能 (CRC) 構成可能モーションパラメータ 電流検出機能 構成可能ハードウェア電流制限 コマンドタイムアウト機能 構成可能自動エラー応答 モータ電源 (VIN) 電圧測定 外部レギュレータ (別途) を介して逆方向保護モータの電源からRaspberry Piに電力供給するオプションピン ステータスLED (2個) モータ方向表示LED Python / MicroPythonで簡単に使用できるMotoron Pythonライブラリを備えています。

このコントローラは36Vバッテリでご使用いただけませんのでご注意ください。このモデルにはコネクタ や 取り付け金具は含まれていません。