Motoron M2h24v16 RPi用 デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済)

• Motoron M2h24v16 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済)
• 2台の双方向DCモータの独立制御が可能
• 逆電圧保護機能を内蔵し、動作パラメータを設定可能
• 電流検出とハードウェア電流制限が可能
• 簡単にプログラミングできるMotoron Pythonライブラリが付属

Motoron M2h24v16 Raspberry Pi用デュアルハイパワーモータコントローラ (コネクタはんだ付け済)は、特にRaspberry Pi (モデル B+ 以降)で、I²Cインタフェースを介してDCモータを制御できる最新の機器です。 6.5Vから40Vまでのモータ供給電圧に対応し、各モータに最大16Aの連続電流を供給することができます。この特定のモデルにはアルミニウム製スタンドオフが付属し、はんだ付けされたスタッカブルヘッダと端子台を取り付けてあります。

M2Hシリーズのデュアルハイパワーモータコントローラアドオンボードは、対応するRaspberry Piで2台の双方向ブラシ付きDCモータの制御を簡単に行うことができます。このコントローラは、HAT (Hardware Attached on Top) と同様に、Raspberry Piの上に積み重ねることができ、互に積み重ねて複数のモータを独立して制御することができます。

このコントローラは、より小型のディスクリートMOSFETと、背の高い銀色の電解コンデンサ上の150という数字によって、他のM2Hコントローラと識別できます。5mm の青色の端子台の定格は最大16Aですので、大電流が必要な場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を入手し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。

このコントローラは、最大2台の双方向ブラシ付きDCモータを独立して制御するための2個のモータ制御チャンネル、モータ電源の逆電圧保護、3.0V～5Vのロジック電圧範囲、最大400kHzのI²Cクロック周波数、設定可能な動作パラメータ、電流検出、設定可能なハードウェア電流制限、コマンドタイムアウト機能、設定可能な自動エラー応答、モータ電源（VIN）電圧測定、2個のステータスLED、モータ方向インジケータLEDを備えています。また、Motoron Pythonライブラリに対応していますのでPython または MicroPythonで簡単に使用でき、総合ユーザガイドもが付属しています。

重要：絶対最大モータ供給電圧は、36Vバッテリでの使用を想定していません。大電流が必要な場合は、端子台がはんだ付けされていない仕様を選択し、太い電線を基板に直接はんだ付けすることをお勧めします。