Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)

Pololu商品コード:RB-Pol-1035
メーカー #: 5059

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概要

  • Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)
  • 6.5V~40Vのモータ電源電圧に対応しています。
  • 各モータあたり最大16Aの連続出力電流を供給します。
  • モータ制御チャンネルを2系統搭載しています。
  • 逆電圧保護機能 と 構成可能動作パラメータを備えています。

Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし) は、I²Cインタフェースを介してRaspberry Pi (モデルB+以降) でDCモータを制御できます。6.5~40Vのモータ供給電圧に対応し、各モータあたり最大16Aの連続出力電流を供給します。このモデルはモータコントローラのみで、コネクタ や 取り付け金具は付属していませんのでご注意ください。

2Hコントローラは、HAT (Hardware Attached on Top) と同様、Raspberry Piの上に積み重ねられますので、複数のコントローラを積み重ね、複数のモータを個別制御できます。Raspberry Pi と Motoron間はI²Cを介して通信します。接続Motoronの数に関係なく、GPIOピン2個だけで動作します。

M2H24v16コントローラは6.5 ~ 40 Vのモータ供給電圧をサポートできますが、36 Vバッテリでの使用は意図されていません。 モータあたり最大16 Aの連続出力電流を供給できます。 このモデルは、より大きなディスクリートMOSFETと、背の高い銀の電解コンデンサの上にある100という数字によって、他のM2Hコントローラと区別できます。

最大2個の双方向ブラシ付きDCモータを個別制御する2個のモータ制御チャンネルを備えています。また、モータ電源の逆電圧保護機能 3.0~5Vのロジック電圧範囲 最大400kHzのI²Cクロック速度制御インタフェースも備えています。その他、構成可能モーションパラメータ 電流検出機能 構成可能ハードウェア電流制限 コマンドタイムアウト機能 構成可能自動エラー応答 モータ電源 (VIN) 電圧測定 ステータスLED (2個) モータ方向表示LEDなどがあります。Motoron Pythonライブラリとも互換性があり、Python または MicroPythonで簡単に使用できます。包括的なユーザーガイドも付属しています。

絶対最大電圧は36Vバッテリーでの使用を意図したものではありませんのでご注意ください。

  • 1 x Motoron M2H24v16 Raspberry Pi用 デュアル高出力モータコントローラ (コネクタ / スタンドオフなし)

  • 65 x 56 mm (横 x 縦)
  • チャンネル数: 2
  • 制御インタフェース: I2C
  • 最小動作電圧: 6.5V
  • 最大動作電圧: 40V
  • 1チャンネルあたりの連続出力電流: 16A
  • 最小ロジック電圧: 3.0V
  • 最大ロジック電圧: 5.5V
  • 逆電圧保護機能: 有
  • はんだ付け済みコネクタ: 無
  • 重量: 17g

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