Motoron M2S24v16 Arduino用 デュアル高出力モータコントローラキット (コネクタ付き)

Pololu商品コード:RB-Pol-1027
メーカー #: 5046

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概要

  • Motoron M2S24v16 Arduino用 デュアル高出力モータコントローラシールドキット 未はんだコネクタ付き
  • Arduinoで2個の高出力DCモータを管理できます。
  • 6.5V~40Vのモータ供給電圧に対応しています。
  • 各モータ最大16Aの連続出力電流を供給します。
  • さまざまなヘッダピンと端子台のオプションが含まれています。

Motoron M2S24v16 Arduino用 デュアル高出力モータコントローラシールドキット (コネクタ付き) で、I²Cインタフェースを介してArduino または Arduinoとの互換ボードから2個の高出力DCモータを管理できます。6.5V~40Vのモータ電源電圧に対応し、各モータ最大16Aの連続出力電流を供給します。このモデルはさまざまなヘッダピンと端子台のオプションが付属していますが、事前にはんだ付けされていませんのでご注意ください。

Motoron M2Sシリーズのデュアル高出力モータ制御シールドは、Arduino または 互換ボードを使用して 2個の双方向ブラシ付き DCモータを個別に制御するプロセスを簡素化します。 ほとんどのモータドライバやモータドライバシールドとは異なり、Motoronは Arduinoに PWM出力やタイマーを必要としません。 代わりに、Arduinoは I²Cを使用して Motoronと通信するため、必要なI/Oラインは2個だけです。

M2S24v16シールドは、6.5V~40Vのモータ電源電圧と互換性があり、モータあたり最大16Aの連続出力電流を供給できます。 このシールドは、より大きなディスクリートMOSFETと、背の高い銀色の電解コンデンサの上部にある100という数字によって他のM2Sシールドと判別することができます。

このモデルは、複数のコネクタを備えていますが、事前にはんだ付けされていませんのでご注意ください。: 1x8スタッカブルメスヘッダ (2個) 1x6スタッカブルメスヘッダ (1個) 2ピン5mmネジ端子ブロック (3個) 1x20オスヘッダ (2個) これらコネクタにはんだ付けすることもできますし、コネクタなしのスタンドアロンボードとして利用することもできます。

Motoron M2S24v16デュアルハイパワーモータコントローラシールドは、最大2個の双方向ブラシ付き DCモータを個別制御するモータ制御チャンネル (2個) モータ電源逆電圧保護 3.0V~5Vロジック電圧などの機能と仕様を備えています。制御インタフェース: I²C クロック速度 (最大400kHz) 構成可能モーションパラメータ 電流検出 構成可能ハードウェア電流制限 コマンドタイムアウト機能 構成可能自動エラー応答 モータ電源 (VIN) 電圧測定 ステータスLED (2個) モータ方向表示LED があります。

Motoron Arduinoライブラリを使えば、Arduino または 互換コントローラでMotoronを使用するプロセスを簡素化します。MOSFETは短時間の大電流スパイクに対応、ドライバの電流チョッピングで平均電流を設定した制限値以下に維持します。実際の供給電流は、モータドライバの冷却能力によって異なります。ドライバのプリント基板は MOSFETからの熱を放出するように設計されていますが、ヒートシンク や エアフローを追加すれば、より性能を向上させることができます。

高電流でご使用の場合は、最大16A定格の 5mm青色端子台を使用するのではなく、モータと電源のワイヤを直接はんだ付けすることをお勧めします。

  • 1 x 1x10 スタッカブルメスヘッダ
  • 2 x 1x8 スタッカブルメスヘッダ
  • 1 x 1x6 スタッカブルメスヘッダ
  • 3 x 2ピン 5mmネジ端子台
  • 2 x 1x20 オスヘッダ

  • 65 x 51 mm (横 x 縦)
  • チャンネル数: 2
  • 制御インタフェース: I2C
  • 最小動作電圧: 6.5V
  • 最大動作電圧: 40V
  • 1チャンネルあたりの連続出力電流: 16A
  • 最小ロジック電圧: 3.0V
  • 最大ロジック電圧: 5.5V
  • 逆電圧保護機能: 有
  • コネクタ事前はんだ付け: 無
  • 重量: 16g

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