支払いとセキュリティ
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概要
- 1x 16 分離式オスヘッダ (付属、はんだ付けしていません)
- 15.24 x 20.32 mm (長さ x 幅)
- 1 Motoron当たり最大 2個の双方向ブラシ付き DCモータを独立して制御するための 2個のモータ制御チャンネル
- 広範囲のモータ供給電圧:1.8V~22V (絶対最大値)
- モータ1台の最大出力電流:連続 1.6A、ピーク 5A (1秒未満)
- モータ電源逆電圧保護(-20Vまで)
- ロジック電圧範囲:3.0V~4.9V (公称5Vは推奨しません)
- 制御インタフェース:I²C (最大400kHz)
- オプションの巡回冗長検査 (CRC)
- 設定可能動作パラメータ:最大加速/減速前進/後退、開始速度前進/後退、方向変更遅延前進/後退
- PWM周波数:1kHz~80kHz 8周波数
- コマンドタイムアウト機能:Motoronがコマンドの受信を停止するとモータを停止
- 自動エラー応答設定可能
- モータ電源(VIN)電圧測定
- ステータスLED:2個
- モータ方向表示LED
- エラー出力によりエラー状態を簡単に検出可能
- 重量:1.6g