Motoron M2T550 デュアル I2Cモータコントローラ

Pololu商品コード:RB-Pol-1080
メーカー #: 5079

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概要

  • Motoron M2T550 デュアル I2Cモータコントローラ
  • デュアルチャンネル制御
  • 広い電圧範囲
  • 高速 I²Cインタフェース
  • 逆電圧保護内蔵
  • コンパクト

Motoron M2T550 I2C デュアル DCモータコントローラは、I²Cインタフェースを介して2台のDCモータを制御できます。このコントローラは、2台の双方向ブラシ付き DCモータを独立して動作させる必要がある用途に特に適しています。幅広いモータ電源電圧に対応し、各モータに十分な連続出力電流を供給することができます。このコントローラは、モータ電源を保護する逆電圧保護機能を内蔵しています。

Motoron M2T550は、さまざまなシステムに対応できるロジック電圧範囲と、高速通信をサポートするI²C制御インタフェースを備えています。またオプションで巡回冗長検査を搭載し、データの整合性を向上し、様々なモーションパラメータを設定して様々な動作要件に合わせることができます。さらに、このコントローラはPWM周波数を選択することができ、モータ性能を最適化することができます。

その他の機能としては、コマンドを受信しない場合にモータを停止して安全性を確保するコマンドタイムアウト機能、自動エラー応答、モータ電源電圧の測定機能などがあります。コントローラには 2個のステータスLEDと モータ方向インジケータLEDを搭載して容易に監視をすることができます。さらにエラー出力を備え、エラー状態を迅速に検出することができます。

Motoron M2T550は、Arduinoと Pythonの両方のプログラミング環境と互換性があり、それぞれの専用ライブラリでサポートすることで統合を支援しています。包括的なユーザガイドには、ユーザがコントローラの機能をフルに活用するための貴重な情報が記載されています。コンパクトサイズのコントローラは、スペースに制約のある用途に最適です。

Motoron M2T550 にはヘッダピンが付属していますがユーザによるはんだ付けが必要です。

  • 1x 16 分離式オスヘッダ (付属、はんだ付けしていません)

  • 15.24 x 20.32 mm (長さ x 幅)
  • 1 Motoron当たり最大 2個の双方向ブラシ付き DCモータを独立して制御するための 2個のモータ制御チャンネル
  • 広範囲のモータ供給電圧:1.8V~22V (絶対最大値)
  • モータ1台の最大出力電流:連続 1.6A、ピーク 5A (1秒未満)
  • モータ電源逆電圧保護(-20Vまで)
  • ロジック電圧範囲:3.0V~4.9V (公称5Vは推奨しません)
  • 制御インタフェース:I²C (最大400kHz)
  • オプションの巡回冗長検査 (CRC)
  • 設定可能動作パラメータ:最大加速/減速前進/後退、開始速度前進/後退、方向変更遅延前進/後退
  • PWM周波数:1kHz~80kHz 8周波数
  • コマンドタイムアウト機能:Motoronがコマンドの受信を停止するとモータを停止
  • 自動エラー応答設定可能
  • モータ電源(VIN)電圧測定
  • ステータスLED:2個
  • モータ方向表示LED
  • エラー出力によりエラー状態を簡単に検出可能
  • 重量:1.6g

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