- Motoron M2U550 デュアルシリアルモータコントローラ (ヘッダピンはんだ付け済み)
- 15.24x20.32mmと小型
- 2台の双方向ブラシ付き DCモータを個別に制御可能
- 広範囲のモータ電源電圧：1.8V～22V
- 逆電圧保護機能と設定可能な動作パラメータを内蔵
Motoron M2U550 デュアルシリアルモータコントローラ (ヘッダピンはんだ付け済み) は、UART インタフェースを介して2台のDCモータを制御できる小型コントローラです。このコントローラは他のMotoronコントローラと同じシリアルバスに接続できるため、簡単にモータを追加してシステムを拡張することができます。 M2U550は、1.8V～22Vのモータ電源電圧に対応し、各モータに最大1.6Aの連続出力電流を供給できます。このモデルには、はんだ付け済みのヘッダが付属しています。
複数のMotoronコントローラを単一のI²Cまたはシリアル バス上で動作するように構成でき、多数のモータを独立して制御できます。他のモータドライバとは異なり、MotoronコントローラはマイクロコントローラにPWM出力やタイマーを必要とせず、接続されているMotoronコントローラの数に関係なく、単一の I²C または UARTインタフェースだけで通信することができます。
M2U550モデルは、非反転TTLシリアル (UART) インタフェースを備えており、事前にはんだ付けされたヘッダが付属しています。 2台のモータ制御チャンネルを備え、1台のMotoronで最大2台の双方向ブラシ付き DCモータを独立して制御することができます。このモデルは、1.8V～22V (最大絶対定格) の広範囲のモータ供給電圧と、各モータに連続1.6Aの最大出力電流 (1sec未満でピーク5A)に対応しています。
また、モータ電源 (最低 -20V) および 3.0V～4.9Vのロジック電圧範囲 (公称5V は非推奨) の逆電圧保護も内蔵しています。 M2T550モデルの制御インタフェースは I²C (最大400 kHz) ですが、M2U550モデルの場合は非反転TTLシリアル (最大 250 kbps) です。どちらのモデルも、設定可能なモーションパラメータと、Motoron がコマンド受信を停止した場合にモータを停止するコマンドタイムアウト機能を内蔵しています。
