- Motoron M3H550 Raspberry Pi用トリプルモータコントローラキット (コネクタ付属)
- 最大3台のDCモータの個別制御が簡単
- モータ電源電圧は1.8～22Vに対応
- 柔軟な組み立てオプションを実現するさまざまなコネクタが付属
- PythonまたはMicroPythonで簡単に使用できるMotoronPython ライブラリが付属
Motoron M3H550 Raspberry Pi用 トリプルモータコントローラキットは、I²Cインタフェースを介してRaspberry Pi (モデル B+ 以降) で DCモータを簡単に制御できる高機能コントローラです。このキットは、最大3台のモータを独立して制御できます。さらにモータを追加して制御が必要な場合、複数のMotoronボードを同じRaspberry Pi上に簡単にスタックできます。 M3H550は、1.8V～22Vのモータ電源電圧に対応し、モータ 1台あたり最大1.7Aの連続出力電流を供給できます。このモデルには、さまざまなヘッダピンと端子台のオプションが付属していますが、事前にはんだ付けされていません。
Motoron M3H550 アドオンボードは、対応するRaspberry Pi (モデル B+ 以降) を使用して最大3台の双方向ブラシ付き DCモータを簡単に制御できます。このボードは、HAT (Hardware Attached on Top) と同様に、Raspberry Pi (モデル B+ 以降) の上に積み重ねられることができ、複数のMotoronコントローラを積み重ねて、多数のモータを独立して制御することができます。 Raspberry Pi用の他のモータドライバやモータドライバ拡張ボードとは異なり、MotoronはRaspberry PiのPWM 出力を必要とせず、また接続しているMotoronの数に関係なく、I²Cを介してRaspberry Piは2本のGPIO端子だけで通信できます。
本仕様のMotoronはキットで、1x10 スタッカブル メスヘッダ2個 (または2x10 ヘッダ 1個)、2ピン 3ｍｍ端子台 4個、2ピン 5mmネジ端子台 4個、および1x25 ブレークアウェイオス ヘッダ 1個を含むさまざまなコネクタが付属しています。これらのヘッダは、必要に応じてカットしたり、小さなヘッダストリップに分割して取り付けることができます。
キットには、GPIOコネクタに適した高さでボードを固定するM2.5スタンドオフ（長さ11mm）が2個とネジ、ナットのセットが付属しています。このMotoronキットは、基板にはんだ付けできるコネクタよりも多くのコネクタを提供し、さまざまな用途に対応するさまざまな組み立てオプションを提供しています。コネクタの追加オプションは別途入手可能で、よりコンパクトな設置のために、電線を基板に直接はんだ付けすることもできます。
