MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、CAN および Ethercat)

MyActuator商品コード:RBC-Mya-48
メーカー #: EPS-RH-25-100-E-B-D

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販売価格 ¥286,667

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概要

  • MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、CANおよびEthercat)
  • 精度を高めるデュアルエンコーダシステムを内臓
  • CANとEtherCATをサポートし、接続が簡単
  • ブレーキ付きで157N·mのピークトルクを発生
  • 大トルクを実現する100:1ハーモニックドライブを採用
  • ロボット および 自動化用途向けに設計

MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、CAN および Ethercat) は、精度と信頼性を追求して設計した高度なモーションコントロールデバイスです。このアクチュエータはブラシレスDCモータとハーモニックドライブを一体化し、様々な産業用途に対応するコンパクトで効率的なアクチュエータを提供します。デュアルエンコーダシステムにより、アクチュエータの精度と制御性が向上し、正確な位置決めと動作を保証します。

このモデルはCANバスと EtherCATの両方の通信プロトコルをサポートし、幅広い自動化システムへのシームレスな組み込みが可能です。100:1の中空ハーモニックドライブ比は大幅なトルク増幅を実現し、大トルクと精度を求める用途に最適です。ブレーキを搭載することで機能性がさらに向上し、動的な環境下でも制御性と安全性を強化します。

このアクチュエータは 157N·mのピークトルクを発生するように設計してあり、要求の厳しいアプリケーションにも容易に対応できます。堅牢な構造と高度な機能により、ロボット、自動化装置、その他高性能なアクチュエーションを必要とする分野に最適です。

  • 1 x MyActuator EPS-RH-25-100-E-B-D BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、CAN および Ethercat)

  • ギア比:100
  • 入力電圧:48V
  • 無負荷速度:30RPM
  • 無負荷電流:2.0A
  • 定格速度:25RPM
  • 定格トルク:108N·m
  • 定格電力:282W
  • 定格電流:10.6A (rms)
  • ピークトルク:157N·m
  • ピーク電流:14.1A (rms)
  • モータ逆起電力定数:19.2Vdc/Krpm
  • モジュールトルク定数:10.1N·m/A
  • モータ相抵抗:0.16Ω
  • モータ相インダクタンス:0.33mH
  • 極対:10
  • 3相接続:Y
  • バックラッシュ:40Arcsec未満
  • ラジアル荷重 (静荷重):35.8KN
  • ラジアル荷重 (動的):21.8KN
  • 静軸方向荷重:198.2KN
  • 軸方向荷重 (動的):49.1KN
  • 慣性N:1.94kg.m²
  • 慣性B:2.32kg.m²
  • エンコーダタイプ:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)、ABS-17BIT (出力)
  • 繰り返し位置精度:0.01度未満
  • 通信:CANバス & EtherCAT
  • 絶縁グレード:F (155°Cまで耐熱の絶縁材を使用)

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