MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CAN および Ethercat)

MyActuator商品コード:RBC-Mya-46
メーカー #: EPS-RH-32-100-E-N-D

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販売価格 ¥301,666

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概要

  • MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ)
  • 高精度のデュアルエンコーダを内蔵
  • 100:1の減速比を実現
  • CAN BUSと EtherCATをサポート
  • 最大トルク 229N·mを実現
  • 100:1 中空ハーモニックドライブ減速機を搭載

MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat) は、精度と効率性を追求して設計した高度なモーションコントロールデバイスです。このアクチュエータは100:1の減速比を備え、滑らかで正確な動作を維持しながら大トルクを発揮します。デュアルエンコーダ内蔵で、高精度なフィードバックと制御が可能で、高精度と信頼性を求めるアプリケーションに最適です。

このアクチュエータはCANバスと EtherCATの両方の通信プロトコルをサポートし、様々な制御システムとの柔軟性と互換性を提供します。ブレーキがないため停止機構を必要とせずに連続回転や特定の動作パターンを求めるアプリケーションにも適用できます。

このアクチュエータは、中空ハーモニックドライブを採用した設計で、コンパクトな形状で大きなトルク出力を実現しています。これにより、ロボット、自動化装置、その他、スペースが限られながらも性能を犠牲にできない高度なエンジニアリングアプリケーションに最適です。

  • 1 x MyActuator EPS-RH-32-100-E-N-D BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CAN および Ethercat)

  • ギア比:100
  • 入力電圧:48V
  • 無負荷速度:20RPM
  • 無負荷電流:2.8A
  • 定格速度:18RPM
  • 定格トルク:150N·m
  • 定格電力:282W
  • 定格電流:21.8A (rms)
  • 最大トルク:229N·m
  • ピーク電流:32.1A (rms)
  • モータ逆起電力定数:26.7Vdc/Krpm
  • モジュールトルク定数:6.9N·m/A
  • モータ相抵抗:0.08Ω
  • モータ相インダクタンス:0.18mH
  • 極対:10
  • 三相接続:Y
  • バックラッシュ:40Arcsec未満
  • ラジアル荷重 (静荷重):65.4KN
  • ラジアル荷重 (動的):38.2KN
  • 静軸方向荷重:342.6KN
  • 軸方向荷重 (動的):81.8 KN
  • 慣性N:6.86kg.m²
  • 慣性B:8.32kg.m²
  • エンコーダタイプ:
    • デュアルエンコーダ
    • ABS-17BIT (入力)
    • ABS-17BIT (出力)
  • 繰り返し位置精度:0.01度未満
  • 通信:CANバス & EtherCAT
  • 絶縁グレード:F (155°Cまで耐熱の絶縁材を使用)

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