支払いとセキュリティ
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概要
- 1x MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ、デュアルエンコーダ、100:1中空高調波、CANおよびEthercat通信、ブレーキなしのピークトルク157 Nm
- 1 x電源ケーブル
- 2 x CANバス通信ケーブル
- 1 x ブリーダ抵抗ケーブル
- 1 x マルチターンバッテリケーブル
- 1 x 120Ω 端子抵抗
- 2 x EtherCAT通信ケーブル
- 1 x CANバス通信モジュール (USB-CANアダプタ付属)
- 長さ:165mm
- 幅:165mm
- 高さ:127mm
- ギア比:100
- 入力電圧:48V
- 無負荷回転数:30RPM
- 無負荷電流:2.0A
- 定格回転数:25RPM
- 定格トルク:108Nm
- 定格電力:282W
- 定格電流:10.6A (rms)
- 最大トルク:157Nm
- ピーク電流:14.1A (rms)
- モータ逆起電力定数:19.2Vdc/Krpm
- モジュールトルク定数:10.1Nm/A
- モータ相抵抗:0.16Ω
- モータ相インダクタンス:0.33mH
- 極数:10
- 3相接続:Y
- バックラッシュ:40Arcsec未満
- ラジアル荷重 (静荷重):35.8KN
- ラジアル荷重 (動的):21.8KN
- 静軸方向荷重:198.2KN
- 軸方向荷重 (動的):49.1KN
- 慣性N:1.94kg.m²
- 慣性B:2.32kg.m²
- エンコーダタイプ:
- デュアルエンコーダ
- ABS-17BIT (入力)
- ABS-17BIT (出力)
- 繰り返し位置精度:0.01度未満
- 通信:CANバス & EtherCAT
- 絶縁グレード:F