MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 54Nm、ブレーキ付き)

MyActuator商品コード:RBC-Mya-61
メーカー #: EPS-RH-17-100-E-B-D

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販売価格 ¥184,392

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概要

  • MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 54Nm、ブレーキ付き)
  • デュアルエンコーダシステムで高精度
  • CANおよびEtherCATを介してシームレスに統合可能
  • ピークトルク:54Nm
  • 中空ハーモニックドライブでスペースを最適化
  • ブレーキ付きで確実に位置を維持

MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 54Nm、ブレーキ付き) は、モーションコントロールアプリケーションにおける精度と効率性を追求して設計した高性能アクチュエータです。このアクチュエータは100:1の減速比を備え、精密な制御動作が可能なため、高い精度を求める複雑な機械システムに最適です。

このアクチュエータは高度な通信機能を搭載し、CANバスとEtherCATの両方のプロトコルをサポートしています。この機能により、様々な産業システムやロボットシステムへのシームレスな統合が実現し、効率的なデータ交換と制御が可能になります。デュアルエンコーダシステムは、位置と速度に関する正確なフィードバックを提供することでアクチュエータの性能をさらに向上し、動的な環境における精度維持に不可欠です。

このアクチュエータは中空ハーモニックドライブを採用し、コンパクトな形状でありながら大きなトルク出力を維持しています。この設計は、スペースを最適化するだけでなく、54Nmのピークトルクで要求の厳しい用途にも対応できるアクチュエータを実現しています。ブレーキを内蔵することで制御性が向上し、必要に応じてアクチュエータの位置を確実に維持できます。

注意:怪我や損傷を防ぐために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 54Nm、ブレーキ付き)

  • ギア比:100
  • 入力電圧:48V
  • 無負荷回転数:30RPM
  • 無負荷電流:0.6A
  • 定格回転数:25RPM
  • 定格トルク:35Nm
  • 定格電力:91W
  • 定格電流:4.7A (rms)
  • 最大トルク:54Nm
  • ピーク電流:7.4A (rms)
  • モータ逆起電力定数:19.2Vdc/Krpm
  • モジュールトルク定数:7.4Nm/A
  • モータ相抵抗:0.70Ω
  • モータ相インダクタンス:0.47mH
  • 極数:10
  • 三相接続:Y
  • バックラッシュ:40Arcsec未満
  • ラジアル荷重 (静荷重):16.3KN
  • ラジアル荷重 (動的):10.4KN
  • 静軸方向荷重:78.2KN
  • 軸方向荷重 (動的):20.8KN
  • 慣性N:0.52kg.m²
  • 慣性B:0.56kg.m²
  • エンコーダタイプ:
    • デュアルエンコーダ
    • ABS-17BIT (入力)
    • ABS-17BIT (出力)
  • 繰り返し位置精度:0.01度未満
  • 通信:CANバス & EtherCAT
  • 絶縁グレード:F

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