支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CANおよびEthercat通信、ピークトルク 54Nm、ブレーキ付き)
- ギア比:100
- 入力電圧:48V
- 無負荷回転数:30RPM
- 無負荷電流:0.6A
- 定格回転数:25RPM
- 定格トルク:35Nm
- 定格電力:91W
- 定格電流:4.7A (rms)
- 最大トルク:54Nm
- ピーク電流:7.4A (rms)
- モータ逆起電力定数:19.2Vdc/Krpm
- モジュールトルク定数:7.4Nm/A
- モータ相抵抗:0.70Ω
- モータ相インダクタンス:0.47mH
- 極数:10
- 三相接続:Y
- バックラッシュ:40Arcsec未満
- ラジアル荷重 (静荷重):16.3KN
- ラジアル荷重 (動的):10.4KN
- 静軸方向荷重:78.2KN
- 軸方向荷重 (動的):20.8KN
- 慣性N:0.52kg.m²
- 慣性B:0.56kg.m²
- エンコーダタイプ:
- デュアルエンコーダ
- ABS-17BIT (入力)
- ABS-17BIT (出力)
- 繰り返し位置精度:0.01度未満
- 通信:CANバス & EtherCAT
- 絶縁グレード:F