支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ デュアルエンコーダ 100:1 中空高調波 CAN / Ethercat通信 ブレーキ無し ピークトルク 54Nm
- 2 x 電源ケーブル
- 2 x CANバス通信ケーブル
- 1 x ブリーダ抵抗ケーブル
- 1 x マルチターンバッテリーケーブル
- 1 x 120Ω端子抵抗
- 2 x EtherCAT通信ケーブル
- 1 x CAN BUS通信モジュール (USB -CANアダプタ付属)
- 長さ: 120mm
- 高さ: 115mm
- 幅: 120mm
- ギア比: 100:1
- 入力電圧: 48V
- 無負荷時回転数: 30RPM
- 無負荷時電流: 0.6A
- 定格回転数: 25RPM
- 定格トルク：35Nm
- 定格電力: 91W
- 定格電流: 4.7A (rms)
- 最大トルク：54Nm
- ピーク電流: 7.4A (rms)
- モータ逆起電力定数: 19.2V dc/Krpm
- モジュールトルク定数: 7.4Nm/A
- モータ相抵抗: 0.70Ω
- モータ相インダクタンス: 0.47m時
- 極ペア数: 10
- 3相接続: 有
- バックラッシュ: <40arc秒
- ラジアル荷重: 静荷重 16.3KN / 動荷重 10.4KN
- 軸方向荷重: 静荷重 78.2KN / 動荷重 20.8KN
- 慣性: N - 0.52kg.m² / B - 0.56 kg.m²
- エンコーダタイプ: デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力) | ABS-17BIT (出力)
- 繰り返し位置精度: < 0.01°
- 通信: CANバス / EtherCAT
- 断熱グレード: F