MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CAN および Ethercat通信、ピークトルク 80N·m、ブレーキ付き)

MyActuator商品コード:RBC-Mya-63
メーカー #: EPS-RH-20-100-E-B-D

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販売価格 ¥241,667

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概要

  • MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CAN および Ethercat通信、ピークトルク 80N·m、ブレーキ付き)
  • デュアルエンコーダシステム内蔵で正確なフィードバックを実現
  • シームレスな通信を実現するCANと EtherCATをサポート
  • 80N·mのピークトルクで高負荷用途にも対応可能
  • 100:1のギア比でトルクを増強
  • ブレーキを装備し、制御性と安全性を向上

MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CAN および Ethercat通信、ピークトルク 80N·m、ブレーキ付き) は、モーション制御アプリケーションにおける精度と効率性を追求して設計した高度なアクチュエータです。このアクチュエータはデュアルエンコーダシステムを内蔵し、正確なフィードバックと制御が可能です。100:1のギア比により、トルクの大幅な増強が可能で、高精度と信頼性を求める厳しい用途に最適です。

このアクチュエータはCANバスとEtherCATの両方の通信プロトコルをサポートし、様々な産業システムやロボットシステムへのシームレスな統合を実現します。通信機能により、高速かつ高精度な動作が求められるアプリケーションに不可欠なリアルタイムのデータ交換と制御が可能になります。

このアクチュエータはブレーキ付きで、特に位置維持が重要な用途において、制御性と安全性をさらに強化します。80N·mのピークトルクによりコンパクトな形状でありながら堅牢な性能を発揮し、高負荷用途への適性をさらに高めています。

注意:怪我や損傷を防ぐために、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。

  • 1 x MyActuator RHシリーズ BLDCアクチュエータ (デュアルエンコーダ、100:1 中空ハーモニックドライブ減速機搭載、CAN および Ethercat通信、ピークトルク 80N·m、ブレーキ付き)
  • 2 x 電源ケーブル
  • 2 x CANバス通信ケーブル
  • 1 x  ブリーダ抵抗ケーブル
  • 1 x マルチターンバッテリケーブル
  • 1 x 120Ω端子抵抗
  • 2 x EtherCAT通信ケーブル
  • 1 x CANバス通信モジュール
  • ご注文ごとに無料のUSB-CANアダプタが付属
  • 長さ:120 mm
  • 幅:120 mm
  • 高さ:115 mm

RHシリーズ BLDCアクチュエータ(デュアルエンコーダ付き) - 寸法

  • ギア比:100
  • 入力電圧:48V
  • 無負荷速度:30RPM
  • 無負荷電流:1.2A
  • 定格速度:25RPM
  • 定格トルク:50N·m
  • 定格電力:130W
  • 定格電流:6.8A (rms)
  • ピークトルク:80N·m
  • ピーク電流:10.6A (rms)
  • モータ逆起電力定数:19.2Vdc/Krpm
  • モジュールトルク定数:7.3N·m/A
  • モータ相抵抗:0.36Ω
  • モータ相インダクタンス:0.51mH
  • 極対:10
  • 3相接続:Y
  • バックラッシュ:40Arcsec
  • ラジアル荷重 (静荷重):22KN
  • ラジアル荷重 (動的):14.6KN
  • 静軸方向荷重:132.7KN
  • 軸方向荷重 (動的):34KN
  • 慣性N:0.87kg.m²
  • 慣性B:0.95kg.m²
  • エンコーダタイプ:
    • デュアルエンコーダ
    • ABS-17BIT (入力)
    • ABS-17BIT (出力)
  • 繰り返し位置精度:0.01未満
  • 通信:CANバス & EtherCAT
  • 絶縁グレード:F (155°Cまで耐熱の絶縁材を使用)

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