支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RMD-H-90-15-400-C BLDCアクチュエータ (中空ダイレクトドライブ、CAN、3.75Nm)
- 入力電圧:48V
- 無負荷回転数:2000RPM
- 無負荷入力電流:0.35A
- 定格回転数:1600RPM
- 定格トルク:1.5Nm
- 定格出力:252W
- 定格相電流:6.6A
- ピークトルク:3.75Nm
- ピーク相電流:19.8A
- 効率:83%以上
- 逆起電力定数:21.1Vdc/Krpm
- トルク定数:0.23Nm/A
- 位相抵抗:0.35Ω
- 位相インダクタンス:0.28mH
- 極数:16
- コギングトルク:64mN.m
- 三相接続:Y
- 最大軸方向荷重:2.35KN
- 最大ラジアル荷重:0.77KN
- 慣性:4.20Kg·cm²
- エンコーダタイプ:ABS-17-bit
- 繰り返し位置精度:0.01度未満
- 通信:CANバス
- 絶縁グレード:F