支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RMD L 5010 35T ブラシレスDCサーボモータ
- 5 x 5 x 2.89 cm (長さ x 幅 x 高さ)
- ターン：35T
- 公称電圧 (V)：16V
- 公称電流 (A)：1.65A
- 公称トルク (NM)：0.26Nm
- 公称速度 (rpm)：600rpm
- 最高回転数 (rpm)：1015rpm
- 最大瞬間トルク (NM)：0.65Nm
- 最大瞬間電流 (A)：4.8A
- ライン抵抗 (Ω)：3.2Ω
- ワイヤ接続：可
- 相間インダクタンス (mH)：1.2mH
- 速度定数 (rpm/V)：63rpm/V
- トルク定数(N・M/A)：0.16(N・m/A)
- ロータ慣性モーメント (gcm2)：202gcm2
- 極対数：14
- 動作温度：20～80°C
- 最高消磁温度：120°C
- 適合ドライバ：適合ドライバ
- ドライバ： MC-X-100-O
- 入力電圧(V)：8～24V
- 電流(A)：通常：5A 瞬間：8A
- 公称電力 (W)：100W
- 通信：CANバス
- エンコーダ：14-bit 磁気エンコーダ
- ボーレート: 9600、19200、57600、115200 (初期設定)
- 通信周波数：CAN BUS（1MBPS時）：2kHz
- 通信周波数：トルクオープンループ：24kHz
- 速度ループ：8kHz / 位置ループ：4kHz
- 制御周波数：トルクオープンループ/速度ループ/位置ループ
- S字カーブ：可
- IDスイッチ：有
- コネクタ：ZH1.5 / 6ピン
- 温度センサ：有
- モータ重量：135g