支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ 20:1 遊星減速 EtherCAT通信 ピークトルク 120Nm
- 2 x 電源 + CAN BUS通信ケーブル
- 1 x 120Ω端子抵抗
- 2 x EtherCAT通信ケーブル2本
- 1 x CAN BUS 通信モジュール (USB - CANアダプタが無料で付属)
- 長さ: 165mm
- 高さ: 127mm
- 幅: 165mm
- ギア比: 19.612
- 入力電圧: 48V
- 無負荷時回転数: 158RPM
- 無負荷時入力電流: 1.6A
- 定格回転数: 127RPM
- 定格トルク: 43Nm
- 定格出力: 574W
- 定格相電流: 17. 6A (rms)
- 最大トルク: 120Nm
- ピーク相電流: 43.8A (rms)
- 効率: 79%
- モータ逆起電力定数: 19.2V dc/Krpm
- モジュールトルク定数: 2.4Nm/A
- モータ相抵抗：0.18Ω
- モータ相インダクタンス: 0.31m時
- 極ペア数: 10
- 3相接続: 有
- バックドライブトルク: 3.21Nm
- バックラッシュ: 10arc分
- 出力ベアリングタイプ: クロスローラーベアリング
- 軸方向荷重 - 耐荷重: 4KN
- 軸方向荷重 - 応力: 1KN
- ラジアル荷重: 4.5KN
- 慣性: 1.5Kg.cm²
- エンコーダタイプ / インタフェース: デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力) / 17BIT (出力)
- 制御精度: <0.01°
- 通信: EtherCAT
- 断熱グレード: F