概要
- 1 x MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、ピークトルク 320N·m)

- ギア比:20
- 入力電圧:48V
- 無負荷速度:125RPM
- 無負荷入力電流:2.7A
- 定格速度:100RPM
- 定格トルク:85N·m
- 定格出力:900W
- 定格相電流:30A (rms)
- 最大トルク:320N·m
- ピーク相電流:100A (rms)
- 効率:75%
- モータ逆起電力定数:17.9Vdc/Krpm
- モジュールトルク定数:3.3N·m/A
- モータ相抵抗:0.12Ω
- モータ相インダクタンス:0.05mH
- 極対:20
- 3相接続:Y
- バックドライブトルク:3.8N·m
- バックラッシュ:10Arcmin
- 出力ベアリングタイプ:クロスローラベアリング
- 軸方向荷重:4.5KN
- ラジアル荷重:5KN
- 慣性:12.9Kg.cm²
- エンコーダタイプ および インタフェース:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力) / 17BIT (出力)
- 制御精度:0.01度未満
- 絶縁グレード:F (155°Cまで耐熱の絶縁材を使用)