支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、ピークトルク 320Nm)
- ギア比：20
- 入力電圧：48V
- 無負荷回転数：125RPM
- 無負荷入力電流：2.7A
- 定格回転数：100RPM
- 定格トルク：85Nm
- 定格出力：900W
- 定格相電流：30A (rms)
- 最大トルク：320Nm
- ピーク相電流：100A (rms)
- 効率：75%
- モータ逆起電力定数：17.9Vdc/Krpm
- モジュールトルク定数：3.3Nm/A
- モータ相抵抗：0.12Ω
- モータ相インダクタンス：0.05mH
- 極数：20
- 3相接続：Y
- バックドライブトルク：3.8Nm
- バックラッシュ：10Arcmin
- 出力ベアリングタイプ：クロスローラベアリング
- 軸方向荷重：4.5KN
- ラジアル荷重：5KN
- 慣性：12.9Kg.cm²
- エンコーダタイプおよびインタフェース：デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力) / 17BIT (出力)
- 制御精度：0.01度未満
- 絶縁グレード：F