MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、最大トルク 450N·m)

MyActuator商品コード:RBC-Mya-65
メーカー #: RMD-X15-P20-450-E

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概要

  • MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、最大トルク 450N·m)
  • ピークトルク450N·mで重負荷にも対応可能
  • EtherCAT経由のシームレスな統合をサポート
  • デュアルエンコーダシステムにより正確な制御が可能
  • 最大6KNのラジアル荷重に対応
  • 72V入力で 82.4%の効率を達成

MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、最大トルク 450N·m) は、高精度な用途向けに設計した高性能モータアクチュエータです。デュアルエンコーダシステムを搭載し、高精度で信頼性の高いパフォーマンスを発揮します。正確な制御と精度を求める厳しい用途にも対応できるよう設計してあります。EtherCAT通信をサポートし、高度なオートメーションシステムへのシームレスな統合を実現します。最大トルク450N·mで大きな負荷にも対応できるため、さまざまな産業用途やロボット用途に適しています。遊星減速機構により、一貫したトルク出力を実現し、効率性と有効性を高めています。注意:怪我や機器の損傷を防ぐため、適切な取り扱いと設置を行ってください。

  • 1 x MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、最大トルク 450N·m)

MyActuator RMD XシリーズBLDCアクチュエータの技術的パラメータ - 寸法

  • ギア比:20.25
  • 入力電圧:72V
  • 無負荷速度:108RPM
  • 無負荷入力電流:3.5A
  • 定格速度:98RPM
  • 定格トルク:145N·m
  • 定格出力:1480W
  • 定格相電流:25A (rms)
  • ピークトルク:450N·m
  • ピーク相電流:69.2A (rms)
  • 効率:82.4%
  • モータ逆起電力定数:29.9Vdc/Krpm
  • モジュールトルク定数:5.8N·m/A
  • モータ相抵抗:0.08Ω
  • モータ相インダクタンス:0.14mH
  • 極対:20
  • 3相接続:Y
  • バックドライブトルク:4N·m
  • バックラッシュ:10Arcmin
  • 出力ベアリングタイプ:クロスローラベアリング
  • 軸方向荷重容量:5.4KN
  • ラジアル荷重:6KN
  • 慣性:31.6Kg.cm²
  • エンコーダタイプ および インタフェース:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力) / 17BIT (出力)
  • 制御精度:0.01度未満
  • 通信:EtherCAT
  • 絶縁グレード:F (155°Cまで耐熱の絶縁材を使用)

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