MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、ピークトルク 60N·m)

MyActuator商品コード:RBC-Mya-57
メーカー #: RMD-X6-P20-60-E

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販売価格 ¥102,500

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概要

  • MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、ピークトルク 60N·m)
  • デュアルエンコーダシステム内蔵で高精度
  • EtherCATとのシームレスな統合が可能
  • ピークトルク60N·mで要求の厳しい用途にも対応可能
  • 20:1の遊星減速ギアシステムを搭載
  • 0.01度未満の制御精度を保証

MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、ピークトルク 60N·m) は、高精度と信頼性を求めるアプリケーション向けに設計した高性能ロボットアクチュエータです。デュアルエンコーダシステムを内蔵し、高度なロボット および 自動化装置に不可欠な高精度な位置決めと制御が可能です。

このアクチュエータは EtherCAT通信を搭載し、複雑なシステムへのシームレスな統合を容易にし、効率的なデータ交換と制御を実現します。20:1の遊星減速ギアシステムは、大幅にトルクを増強することで性能をさらに向上し、大出力と精度を求める厳しいアプリケーションに最適です。

このアクチュエータは、ロボット、自動化装置、産業機械など、精密な制御が不可欠となる専門的な環境に特に適しています。堅牢な設計と高度な通信オプションにより、システムの性能と効率性の向上を目指すエンジニアやシステムインテグレータにとって、汎用性と信頼性を兼ね備えた選択肢となります。

  • 1 x MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、ピークトルク 60N·m)
  • 2 x 電源 + CANバス通信ケーブル
  • 1 x 120Ω 端子抵抗
  • 2 x EtherCAT通信ケーブル
  • 1 x CANバス通信モジュール
  • ご注文ごとにUSB-CANアダプタが無料

  • 長さ:120 mm
  • 幅:120 mm
  • 高さ:80 mm
  • ギア比:19.612
  • 入力電圧:48V
  • 無負荷速度:176RPM
  • 無負荷入力電流:0.9A
  • 定格速度:153RPM
  • 定格トルク:20N·m
  • 定格出力:320W
  • 定格相電流:9.5A (rms)
  • ピークトルク:60N·m
  • ピーク相電流:29.1A (rms)
  • 効率:72.7%
  • モータ逆起電力定数:16Vdc/Krpm
  • モジュールトルク定数:2.1N·m/A
  • モータ相抵抗:0.41Ω
  • モータ相インダクタンス:0.51mH
  • 極対:10
  • 3相接続:Y
  • バックドライブトルク:1.6N·m
  • バックラッシュ:10Arcmin
  • 出力ベアリングタイプ:クロスローラーベアリング
  • 軸方向荷重:1.8/0.8KN
  • ラジアル荷重:2KN
  • 慣性:0.66Kg·cm²
  • エンコーダタイプ および インタフェース:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力) / 17BIT (出力)
  • 制御精度:0.01度未満
  • 通信:EtherCAT
  • 絶縁グレード:F (155°Cまで耐熱の絶縁材を使用)

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