概要
- 1 x MyActuator RMD Xシリーズ BLDCアクチュエータ (20:1 遊星減速機搭載、EtherCAT通信、ピークトルク 60N·m)
- 2 x 電源 + CANバス通信ケーブル
- 1 x 120Ω 端子抵抗
- 2 x EtherCAT通信ケーブル
- 1 x CANバス通信モジュール
- ご注文ごとにUSB-CANアダプタが無料

- 長さ:120 mm
- 幅:120 mm
- 高さ:80 mm
- ギア比:19.612
- 入力電圧:48V
- 無負荷速度:176RPM
- 無負荷入力電流:0.9A
- 定格速度:153RPM
- 定格トルク:20N·m
- 定格出力:320W
- 定格相電流:9.5A (rms)
- ピークトルク:60N·m
- ピーク相電流:29.1A (rms)
- 効率:72.7%
- モータ逆起電力定数:16Vdc/Krpm
- モジュールトルク定数:2.1N·m/A
- モータ相抵抗:0.41Ω
- モータ相インダクタンス:0.51mH
- 極対:10
- 3相接続:Y
- バックドライブトルク:1.6N·m
- バックラッシュ:10Arcmin
- 出力ベアリングタイプ:クロスローラーベアリング
- 軸方向荷重:1.8/0.8KN
- ラジアル荷重:2KN
- 慣性:0.66Kg·cm²
- エンコーダタイプ および インタフェース:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力) / 17BIT (出力)
- 制御精度:0.01度未満
- 通信:EtherCAT
- 絶縁グレード:F (155°Cまで耐熱の絶縁材を使用)