支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MyActuator RMD-X2-P28-7-E BLDCアクチュエータ (28:1遊星減速機構搭載、Ethercat)
- ギア比:28.17
- 入力電圧:24V
- 無負荷回転数:178RPM
- 無負荷入力電流:1A
- 定格回転数:142RPM
- 定格トルク:2.5Nm
- 定格出力:37W
- 定格相電流:3A (rms)
- ピークトルク:7Nm
- ピーク相電流:8.1A (rms)
- 効率:63%
- モータ逆起電力定数:4.3Vdc/Krpm
- モジュールトルク定数:0.8Nm/A
- モータ相抵抗:0.61Ω
- モータ相インダクタンス:0.13mH
- 極数:13
- 3相接続:Y
- バックドライブトルク:0.4Nm
- バックラッシュ:12Arcmin
- 出力ベアリングタイプ:深溝玉軸受
- 軸方向荷重:0.25KN
- ラジアル荷重:1KN
- 慣性:0.17Kg.cm²
- エンコーダタイプおよびインタフェース:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力)/18BIT (出力)
- 制御精度:0.01度未満
- 絶縁グレード:F