MyActuator RMD-X4-P12-10-E BLDCアクチュエータ (12:1遊星減速機構搭載)

MyActuator商品コード:RBC-Mya-53
メーカー #: RMD-X4-P12-10-E

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概要

  • MyActuator RMD-X4-P12-10-E BLDCアクチュエータ (12:1遊星減速機構搭載)
  • デュアルエンコーダシステムで高精度を実現
  • EtherCAT通信を介してシームレスに統合可能
  • 最大トルク:10N·m
  • ブレーキフリー設計でメンテナンスを軽減
  • 12.6:1のギア比で要求の厳しい動作の効率的な処理が可能

MyActuator RMD-X4-P12-10-E BLDCアクチュエータ (12:1遊星減速機構搭載) は、精度と効率性を追求して設計した高度なアクチュエータです。デュアルエンコーダシステムを搭載し、様々な用途において高精度で信頼性の高い性能を発揮します。このアクチュエータは遊星減速機構を採用し、減速比 12.6で強力なトルク出力を実現しています。

このアクチュエータはピークトルクが 10N·mで、大トルクを必要とする過酷な作業に適しています。ブレーキが不要なため構造を簡素化でき、メンテナンスの必要性が低減し、動作寿命が長くなります。EtherCAT通信オプションにより、高度な制御システムへのシームレスな統合が可能になり、高速データ交換と高精度な制御が可能になります。

  • 1 x MyActuator RMD-X4-P12-10-E BLDCアクチュエータ (12:1遊星減速機構搭載)
  • ギア比:12.6
  • 入力電圧:24V
  • 無負荷速度:317RPM
  • 無負荷入力電流:1A
  • 定格回転数:238RPM
  • 定格トルク:4N·m
  • 定格出力:100W
  • 定格相電流:7.8A (rms)
  • ピークトルク:10N·m
  • ピーク相電流:19.5A (rms)
  • 効率:69.5%
  • モータ逆起電力定数:6Vdc/Krpm
  • モジュールトルク定数:0.8N·m/A
  • モータ相抵抗:0.32Ω
  • モータ相インダクタンス:0.14mH
  • 極対:13
  • 3相接続:Y
  • バックドライブトルク:0.8N·m
  • バックラッシュ:10Arcmin
  • 出力ベアリングタイプ:深溝玉軸受
  • 軸方向荷重:1.2KN
  • ラジアル荷重:1.2KN
  • 慣性:0.25Kg.cm²
  • エンコーダタイプ および インタフェース:デュアルエンコーダ ABS-17BIT (入力) / 18BIT (出力)
  • 制御精度:0.01度未満
  • 通信:EtherCAT
  • 断熱グレード:F (155°Cまで耐熱の絶縁材を使用)

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