支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MYACTUATOR RMD-X6 V3 CANバス 1:8 MC-X-300-O ブラシレスサーボドライバ
- 制御モード: サーボモード および 通信方式・ボーレート:方式・ボーレート:
- 通信・ボーレート:
- CANバス: 500Kbps /1 Mbps
- RS485バス: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
- 入力電圧: 48V
- 無負荷出力回転数: 360rpm
- 公称出力回転数: 310rpm
- 公称電流: 3.6A
- 出力公称電力 (熱平衡点): 135W
- 公称トルク: 4.5NM
- モータ効率: 78%
- 過負荷係数: 2.5
- 配線抵抗: 0.55Ω
- ワイヤインダクタンス: 0.18mH
- モータ速度定数: 62rpm/V
- モータトルク定数: 0.17NM/A
- 軸方向ペイロード: 775N
- ラジアル方向ペイロード: 1040N
- ロータ慣性: 850gcm2
- 減速比: 8:1
- バックラッシュ: 8 Arc 分
- モータ重量: 490g