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概要
- Myactuator RMD X6 V3、CANバス、減速比1:8
- トルク、速度、位置制御が可能
- CAN BUSおよびRS485 BUS経由で通信可能
- 動作電圧 48V、モータ効率 78%
- 軸方向最大荷重 775N、径方向最大荷重 1040N
- 無負荷回転数 360rpm、公称回転数 310rpm
Myactuator RMD X6 V3、CAN バス、減速比 1:8 は、さまざまな用途で精密制御可能なように設計した高性能アクチュエータです。サーボモードで動作し、トルク、速度、位置の制御と、フィードフォワード機能を備えたモーションモードが可能です。
このアクチュエータは、入力電圧 48V、無負荷出力回転数 360rpm、公称出力回転数 310rpmです。
このアクチュエータは、モータ効率が78%で公称トルクが4.5NMです。このアクチュエータの軸方向および径方向の最大荷重は、それぞれ775Nおよび1040Nで、バックラッシュが極めて少ない8:1の減速比を備えています。このモータの重量は490gで、厳しい環境でも堅牢かつ軽量なモータです。
- 1 x Myactuator RMD X6 V3、CANバス、減速比 1:8
- アクチュエータ名：RMD-X6 1:8
- 入力電圧：48V
- 無負荷出力回転数：360rpm
- 公称出力回転数：310rpm
- 公称電流: 3.6A
- 定格出力：135W
- 公称トルク：4.5Nm
- モータ効率：78%
- 過負荷係数：2.5
- ワイヤ抵抗：0.55Ω
- ワイヤインダクタンス：0.18mH
- モータ速度定数：62rpm/V
- モータトルク定数：0.17Nm/A
- 軸方向荷重：775N
- 径方向荷重：1040N
- ロータ慣性：850gcm2
- 減速比：8:1
- バックラッシュ：8 Arc min
- 制御モード：サーボ (トルク、速度、位置)、モーション (フィードフォワードトルク、速度、位置)
- 通信方式：CAN BUS (500Kbps、1Mbps)、RS485 BUS (115200bps、500Kbps、1Mbps、1.5Kbps、2.5Kbps)
- 重量：490g