支払いとセキュリティ
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概要
- 1 x MYACTUATOR RMD-X8 V3 CANバス 1:6 ヘリカル MC-X-500-O ブラシレスサーボドライバ
- 制御モード: サーボモード および モーションモード
- 通信方式・ボーレート:
- CANバス: 500Kbps / 1Mbps
- RS485バス: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
- 入力電圧: 48V
- 無負荷出力回転数: 260rpm
- 公称出力回転数: 190rpm
- 公称電流: 3.5A
- 出力公称電力 (熱平衡点): 120W
- 公称トルク: 6NM
- モータ効率: 75%
- 過負荷係数: 3
- 配線抵抗: 0.53Ω
- ワイヤインダクタンス: 0.21mH
- モータ速度定数: 33rpm/V
- モータトルク定数: 0.30NM/A
- 軸方向ペイロード: 985N
- ラジアル方向ペイロード: 1250N
- ロータ慣性: 2670gcm2
- 減速比: 6.2:1 (中空ヘリカル減速機)
- バックラッシュ: 6 Arc 分
- モータ重量: 660g