- Navio2 オートパイロットHAT
- RPiがドローンコントローラになります
- 10cmの解像度で高度を感知
Navio2 オートパイロットHATは、ArduPilotとROSを搭載したRaspberry Pi 用のオートパイロットHAT です。センサとコントローラを内蔵して、Raspberry Piをドローンコントローラとして使用することができます。
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GNSS受信機：GPS、GLONASS、Beidou、Galileo、SBAS衛星を追跡可能、MCXコネクタ付き外部アンテナ
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RC I/Oコプロセッサ：PPM/SBUS入力を受け、モータ および サーボ用に14個のPWM出力チャンネルを提供
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デュアル IMU : 加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を搭載し、方位とモーションセンシングを実現
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三重冗長電源：過電圧保護 および 電圧電流検出用の電源モジュールポートを搭載
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拡張ポート：センサや無線用の露出型ADC、I2C、UARTインタフェース
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高解像度気圧計：10cmの解像度で高度を感知
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設定済みOSイメージ：ArduPilotとROSをプリインストールしてあり、いくつかの簡単なコマンドで実行できるRaspbianであり、DroneKitとGStreamerも付属しています
現在サポートされているボード - Navio2のArduPilotは以下で動作
- Raspberry PI 4 Model B
- Raspberry Pi 3 Model A+
- Raspberry Pi 3 Model B
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Raspberry Pi 2 Model B
注意: Raspberry Pi Model A+、Raspberry Pi Model B+、Raspberry Pi Zeroなどの他のモデルは電気的に互換性がありますが、ArduPilot:Copterを実行するには性能が不足しています。
