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概要
- エンコーダ付ギヤモータ
- シャフトは直径6mm
- ストールトルク：9.92kgf-m
- 160 rpm
NeveRest 40 12V、160RPM、9.92kgf-mギアモータ・エンコーダは、 エンコーダが取り付けられたギヤモータです。出力軸の形状とギアボックスのハウジングの直径は、FTCのチームに使用されているものと似ています。シャフトは直径6mmで、ギアボックスハウジングは直径37mmです。
物理：
- 全長：133.5mm（5.26インチ）
- 最大直径：37mm（1.46インチ）
- 出力シャフトサイズ：深さ0.5mmの6mm（0.24インチ）
- 重量：0.75ポンド
- 取付穴：M3タップ穴、数量6、31mmのボルトサークル
- 電気接続ジオメトリ：モータ電源とエンコーダ接触用の6ピンコネクタ
- ギア材質：スチール
- 潤滑：ギアボックスに付属
- シャフト硬度：45-50 Rockwell C（https://en.wikipedia.org/wiki/Rockwell_scale）
- ワイヤーゲージ：18 AWG
性能仕様：
- ギアボックスの減速比：40：1
- 電圧：12ボルトDC
- 無負荷フリースピード、ギアボックス出力軸：160 rpm
- 無負荷フリースピード、モーターのみ：6,600 rpm
- ギアボックス出力パワー：14W
- ストールトルク：0.25 kgf-m
- ストール電流：11.5アンペア
- ギアボックスを破壊するのに必要な力：1.06 kgf-m
- バックドライブに必要な最小トルク：0.009 kgf-m
- 出力軸回転数（cpr）：1120（Aチャンネルの280上昇）
- エンコーダ軸1回転あたりの出力パルス数（ppr）：28（Aチャンネルの7倍）
dynoに搭載されたパフォーマンス仕様：
- 最高回転数（ダイノー負荷時）：129 rpm
- 負荷電流なし（dyno負荷時）：0.4A
- ストール電流：11.5アンペア
- ストールトルク：0.29 kgf-m
- 最大出力電力：15ワット
- 失速時の失敗時間：2分54秒
- 故障時のモータケース温度：190°F