NeveRest 60 ギアモータ 12V 105RPM 593オンス(エンコーダ付き)

AndyMark商品コード:RB-And-169
メーカー #: am-3103

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概要

  • ギアモータ(エンコーダ付き)
  • 公称電圧:12ボルトDC
  • 軸径:6mm
  • ギアボックスハウジング直径:37mm
  • ストールトルク:593オンス
  • 無負荷RPM:105

NeveRest 60 ギアモータ 12V 105RPM 593オンス(エンコーダ付き)は、 エンコーダを付属したギアモータです。出力軸の形状とギアボックスハウジングの直径は、FTCロボット競技会の参加チームには馴染みのあるものとほぼ同じサイズ感です。シャフトは直径6mmで、ギアボックスハウジングの直径は37mmです。

NeveRest 60 12V, 105RPM, 593 oz-in Gearmotor w/ Encoder- Click to Enlarge

このモータの背面にはエンコーダが取り付けられています。こちらは1回転あたり7パルス(ppr)のホール効果エンコーダです。モータのギアボックスの減速比は60:1なので、NeverRest 60の出力軸は、1回転あたり420パルス(ppr)となります。

物理的仕様:

  • 全長:133.5mm(5.26インチ)
  • 最大直径:37mm(1.46インチ)
  • 出力軸サイズ:6mm(0.24 in)、深さ0.5mmのフラット
  • 重量:0.776ポンド
  • 取り付け形状:31mmボルト円上の6個のM3タップ穴
  • 最大ねじ深さ:3.5mm。これを超えないでください。プレートが破損してモータが停止する可能性があります
  • 電気接続形状:モータ電源およびエンコーダ接点用の6ピンコネクタ
  • ギア素材:スチール
  • 本体材質:プラスチック製エンコーダハウジング付きスチール
  • 潤滑:ギアボックスに付属
  • シャフト硬度:45-50ロックウェルC
  • ワイヤーゲージ:18 AWG

性能仕様:

  • ギアボックスの削減:60:1
  • 電圧:12ボルトDC
  • 無負荷回転速度、ギアボックス出力軸:105 RPM
  • バックドライブに必要な力:19.2オンス
  • ギアボックス出力:14W
  • ストールトルク:593オンス
  • ストール電流:11.5A
  • 出力シャフトの回転あたりの出力カウント(cpr):1680パルス
  • 公称電圧:12ボルトDC

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