支払いとセキュリティ
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概要
- ギアモータ（エンコーダ付き）
- 公称電圧：12ボルトDC
- 軸径：6mm
- ギアボックスハウジング直径：37mm
- ストールトルク：593オンス
- 無負荷RPM：105
NeveRest 60 ギアモータ 12V 105RPM 593オンス（エンコーダ付き）は、 エンコーダを付属したギアモータです。出力軸の形状とギアボックスハウジングの直径は、FTCロボット競技会の参加チームには馴染みのあるものとほぼ同じサイズ感です。シャフトは直径6mmで、ギアボックスハウジングの直径は37mmです。
このモータの背面にはエンコーダが取り付けられています。こちらは1回転あたり7パルス（ppr）のホール効果エンコーダです。モータのギアボックスの減速比は60：1なので、NeverRest 60の出力軸は、1回転あたり420パルス(ppr)となります。
物理的仕様：
- 全長：133.5mm（5.26インチ）
- 最大直径：37mm（1.46インチ）
- 出力軸サイズ：6mm（0.24 in）、深さ0.5mmのフラット
- 重量：0.776ポンド
- 取り付け形状：31mmボルト円上の6個のM3タップ穴
- 最大ねじ深さ：3.5mm。これを超えないでください。プレートが破損してモータが停止する可能性があります
- 電気接続形状：モータ電源およびエンコーダ接点用の6ピンコネクタ
- ギア素材：スチール
- 本体材質：プラスチック製エンコーダハウジング付きスチール
- 潤滑：ギアボックスに付属
- シャフト硬度：45-50ロックウェルC
- ワイヤーゲージ：18 AWG
性能仕様：
- ギアボックスの削減：60：1
- 電圧：12ボルトDC
- 無負荷回転速度、ギアボックス出力軸：105 RPM
- バックドライブに必要な力：19.2オンス
- ギアボックス出力：14W
- ストールトルク：593オンス
- ストール電流：11.5A
- 出力シャフトの回転あたりの出力カウント（cpr）：1680パルス
- 公称電圧：12ボルトDC