- OEM Roboclaw 2 x 10A モータコントローラ
- 2台のブラシ付き DCモータを制御でき、各チャンネルの最大ピーク電流は 15A
- USB、RC、PWM、TTLシリアルなどを含む複数の制御オプションを提供
- 最大1,960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダに対応
- 温度、電流、過電圧、低電圧制限などの保護機能内蔵
OEM Roboclaw 2x10A モータコントローラは、様々な製品にシームレスに組み込むことができます。標準の2.56mm（0.100インチ）実装パターンを使用して回路基板に直接はんだ付けすることができます。また、フィールドサービスに便利なように、簡単に交換できるように標準的なメス型ピンヘッダを使用して接続することも可能です。
このインテリジェントモータコントローラは、2台のブラシ付き DCモータの制御が可能で、各チャンネルの最大ピーク電流は15Aで、連続電力は10Aです。USB、RC、PWM、TTLシリアル、アナログ、ArduinoやRaspberry Piなどのマイクロコントローラなど、さまざまな制御オプションを提供します。
Roboclaw 2 x 10Aは、3.3V または 5Vロジック レベル、トラベルリミットスイッチ、原点スイッチ、緊急停止スイッチ、電源、ブレーキシステム、および コンタクタを自動的にサポートします。また、電源の使用を可能にする電圧クランプ制御機能も内蔵しています。さらに、ユーザデバイスに電力を供給するために最大1Aで5VDC を供給するスイッチングモードBECを内蔵しています。
このコントローラは、位置制御モード または 速度制御モードを使用してブラシ付き DCモータのオープンループ または クローズドループ制御が可能です。加速、減速、距離、速さ、電流検出、電圧制限などの制御コマンドを内蔵しています。RC および アナログ制御モードでは加速度 および 減速度などのユーザ定義設定も可能です。
Roboclaw 2 x 10Aは、最大1,960万パルス/秒のデュアル直交エンコーダに対応し、無料の Motion Studio アプリケーションを使ってオートチューニングが可能です。また、ポテンショメータやアブソリュートエンコーダを含む幅広いセンサ入力にも対応しています。Roboclaw 2 x 10Aのクローズドループ機能は、負荷の変化に関係なく、速さ、速度、方向を絶対的に制御することができます。
このコントローラは、温度、電流、過電圧、低電圧などの保護機能を内蔵しています。この自己監視保護機能により、どのような運転条件下でもRoboclaw 2 x 10Aを保護します。さらに 高機能の制御用に最大電流制限、最大 および 最小バッテリ電圧などのユーザ定義可能な設定も可能です。コントローラの回生機能により、減速時やブレーキ時に供給バッテリを充電することができます。その高度な回路は、ダメージを与えることなくフルスロットル中に方向を変えることができます。さらに、バッテリの損傷を防ぐLiPoカットオフモードも搭載しています。
Roboclaw 2 x 10A OEM モータコントローラは、回路基板に直接はんだ付けするか、標準のメスピンヘッダを使用して接続できます。損傷を防ぎ、最適な性能を確保するには、コントローラが正しく取り付けられていることを確認することが重要です。
