- Waveshare製 オフロード 追跡型UGV（複数ホストに対応）
- 外付けレール および ESP32スレーブコンピュータを備えた柔軟で拡張可能なオフロード 追跡型UGV
- 多用途でオフロード用に最適
- 機能追加用の外付けレールを装備
- 優れたコンピューティング機能を提供
オフロード 追跡型UGV（複数ホストに対応、外付けレール および ESP32スレーブ付属）は、オフロード用に設計した多用途で適応性のある無人地上走行車両 (UGV) です。複数のホストに対応でき、追加機能用の外付けレールを備えています。 UGVはESP32スレーブコンピュータを搭載し、コンピューティング能力と全体的な性能を向上しています。
UGV01シリーズは、優れたオフロード走破性と防振性能を備えた追跡型移動ロボットシャーシで、二次開発用にすべてのコードをオープンソース化しています。複数のホストコンピュータ（Raspberry Pi、Jetson Nanoなど）に対応し、ホストコンピュータはシリアルポートを介してESP32スレーブコンピュータと通信可能です。エンコーダ付きモータは、クローズドループ速度制御用の速度フィードバックを得ることができます。
内蔵の3S UPS電源モジュールは、3個の18650 Liバッテリ（直列、別売）に対応し、ロボットに無停電電源を提供し、同時に充電と電力出力に対応しています。ESP32搭載の多機能ロボットドライバボード、WIFI および Bluetoothを搭載し、シリアルバスサーボ駆動、PWM信号出力、TFカードスロットの拡張などが可能です。
UGV01は複数の独立サスペンションシステムを採用し、複雑な地形での衝撃を大幅に軽減し、重負荷、衝撃吸収、オフロードのニーズに簡単に対応できます。また、1020ヨーロッパ標準プロファイルレールを2個付属し、二次開発の可能性が広がります。
