オフロード 追跡型UGV(複数ホストに対応、外付けレール および ESP32スレーブ付属)

Waveshare商品コード:RB-Wav-701
メーカー #: UGV01 (EN)

価格  :
販売価格 ¥39,530

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概要

  • Waveshare製 オフロード 追跡型UGV(複数ホストに対応)
  • 外付けレール および ESP32スレーブコンピュータを備えた柔軟で拡張可能なオフロード 追跡型UGV
  • 多用途でオフロード用に最適
  • 機能追加用の外付けレールを装備
  • 優れたコンピューティング機能を提供

オフロード 追跡型UGV(複数ホストに対応、外付けレール および ESP32スレーブ付属)は、オフロード用に設計した多用途で適応性のある無人地上走行車両 (UGV) です。複数のホストに対応でき、追加機能用の外付けレールを備えています。 UGVはESP32スレーブコンピュータを搭載し、コンピューティング能力と全体的な性能を向上しています。

UGV01シリーズは、優れたオフロード走破性と防振性能を備えた追跡型移動ロボットシャーシで、二次開発用にすべてのコードをオープンソース化しています。複数のホストコンピュータ(Raspberry Pi、Jetson Nanoなど)に対応し、ホストコンピュータはシリアルポートを介してESP32スレーブコンピュータと通信可能です。エンコーダ付きモータは、クローズドループ速度制御用の速度フィードバックを得ることができます。

内蔵の3S UPS電源モジュールは、3個の18650 Liバッテリ(直列、別売)に対応し、ロボットに無停電電源を提供し、同時に充電と電力出力に対応しています。ESP32搭載の多機能ロボットドライバボード、WIFI および Bluetoothを搭載し、シリアルバスサーボ駆動、PWM信号出力、TFカードスロットの拡張などが可能です。

UGV01は複数の独立サスペンションシステムを採用し、複雑な地形での衝撃を大幅に軽減し、重負荷、衝撃吸収、オフロードのニーズに簡単に対応できます。また、1020ヨーロッパ標準プロファイルレールを2個付属し、二次開発の可能性が広がります。

  • 1 x オフロード追跡型UGV(複数ホストに対応、外付けレール および ESP32スレーブ付属)
  • 1 x 12.6V / 2A バッテリ充電器 (バッテリは別売)
  • 1 x パッケージボックス

  • 231 × 197 × 151 mm
  • シャーシ高さ:26mm
  • 軌道幅:44mm
  • 軌道面接地長(無負荷時):115mm
  • 軌道クライミング接地長(大荷重時):170mm
  • 重量:1.9kg
  • 駆動可搬質量:6.2kg
  • 適合バッテリ:3 x 18650 リチウムバッテリ (別売)
  • 充電時間:1.5時間
  • モータパワー:2 x 5.2W
  • モータエンコーダ:基本パルス 11PPR
  • サスペンションシステム:4x2 (独立)
  • レール中心間距離:170mm
  • 走行速度:0.25~1m/s
  • サスペンション材質:1.5mm厚 ステンレス
  • 本体材質:2mm厚 5052アルミニウム合金
  • 垂直方向障害走破能力:40mm
  • 登坂能力:36°
  • 最小回転半径:0m(その場での回転)
  • バッテー寿命:1時間 (フルパワー連続出力)
  • リモートコントロール機能:WIFI AP/STA
  • 通信インタフェース:UART/シリアルバスサーボインタフェース/IIC

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