Panther UGV ROSプラットフォーム

• Panther UGV ROSプラットフォーム
• 遊星ギアボックス付き ブラシレスモータを4個搭載しています。
• 大手メーカのオフロードホイールを備えています。
• 堅牢なアルミニウムシャーシを装備しています。
• IP規格: IP54
• 保護回路付き 740Whリチウムイオン電池を使用します。

Panther UGV ROSプラットフォームは、屋外環境を念頭に置いて設計された、工業用グレードのプロフェッショナルUGVです。ROS (ロボットオペレーティングシステム) 上で実行する自律型オープンソースロボットプラットフォームです。

用途に応じて、LIDAR RGB-Dカメラ ロボットアーム その他ハードウェアを装備できます。農業 物流 救助 検査など、さまざまな用途で使用できます。

低レベルCPU: Broadcom BCM2711プロセッサ搭載 RaspberryPi 4B 1.5GHz クアッドコア Cortex-A72 (ARM v8) 64ビット SoC 4GB LPDDR4RAM

ルータ: Teltonika RUTX11 - デュアルバンド (2.4GHz / 5GHz) アクセスポイント/クライアントモード 4G LTE CAT 6デュアルSIM Bluetooth 4.0LE GNSS (GPS GLONASS BeiDou Galileo QZSS)

慣性航法システム: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3軸コンパス 3軸ジャイロスコープ 3軸加速度計)

フロントライト および リアライト: 48個の信号照明です。ロボットのバンパ部分のアルミプロファイルにAPA102CLEDチップを内蔵しています。