Panther UGV ROSプラットフォーム

Husarion商品コード:RB-Rco-09
メーカー #: Panther

価格  :
販売価格 ¥3,009,531

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概要

  • Panther UGV ROSプラットフォーム
  • 遊星ギアボックス付き ブラシレスモータを4個搭載しています。
  • 大手メーカのオフロードホイールを備えています。
  • 堅牢なアルミニウムシャーシを装備しています。
  • IP規格: IP54
  • 保護回路付き 740Whリチウムイオン電池を使用します。

Panther UGV ROSプラットフォームは、屋外環境を念頭に置いて設計された、工業用グレードのプロフェッショナルUGVです。ROS (ロボットオペレーティングシステム) 上で実行する自律型オープンソースロボットプラットフォームです。

用途に応じて、LIDAR RGB-Dカメラ ロボットアーム その他ハードウェアを装備できます。農業 物流 救助 検査など、さまざまな用途で使用できます。

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低レベルCPU: Broadcom BCM2711プロセッサ搭載 RaspberryPi 4B 1.5GHz クアッドコア Cortex-A72 (ARM v8) 64ビット SoC 4GB LPDDR4RAM

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ルータ: Teltonika RUTX11 - デュアルバンド (2.4GHz / 5GHz) アクセスポイント/クライアントモード 4G LTE CAT 6デュアルSIM Bluetooth 4.0LE GNSS (GPS GLONASS BeiDou Galileo QZSS)

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慣性航法システム: PhidgetSpatial 3/3/3 Basic (3軸コンパス 3軸ジャイロスコープ 3軸加速度計)

フロントライト および リアライト: 48個の信号照明です。ロボットのバンパ部分のアルミプロファイルにAPA102CLEDチップを内蔵しています。

  • 1 x Panther UGV ROSプラットフォーム

  • IP規格: IP54
  • ホイール: メカナム
  • マックスヒルグレード: 31° (80kgのペイロードで)
  • 最高速度: 7.2 km/時
  • 動作時間: 8時間
  • 牽引力: 150kgf
  • 最大ペイロード: 80kg

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