パララックス フィードバック360°高速サーボ

Parallax商品コード:RB-Plx-357
メーカー #: 900-00360

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概要

  • 双方向、連続回転、フィードバック制御可能な高速サーボ(回転速度:-120〜120 RPM)
  • 全角度に対応するPWM位置フィードバック
  • ホール効果位置センサを内蔵しています。
  • ピーク ストールトルク@ 6 V:2.2 kg-cm(30.5 oz-in)
  • 電圧要件:標準6 VDC、最大5〜8.4 VDC範囲

パララックス フィードバック360°高速サーボは、軽量の標準サーボ、連続回転サーボ、高速サーボ、エンコーダの機能を1つのパッケージとしてまとめた便利な製品です。

Parallax Feedback 360° High Speed Servo

ほとんどの連続回転サーボと同様に、このフィードバック360°も、50 Hzのパルス幅変調信号によって制御されます。このサーボの特徴としては、ホール効果センサーシステムを内蔵していることで、内部のセンサからリターン信号があり、デジタルで角度位置がフィードバックされます。

特徴

  • 双方向、連続回転、フィードバック制御可能な高速サーボ(回転速度:-120〜120 RPM)
  • 全角度に対応するPWM位置フィードバック
  • ホール効果位置センサを内蔵しています。ポテンショメータ形式のフィードバックシステムとは違い、摩耗やセンサ不感帯の影響を受けません。
  • 手動でサーボを「センタリング」する必要はありません。
  • 3ピンアース電源信号ケーブルがアクティビティボードの3ピンヘッダーに接続します。
  • メスコネクタ付きの個別のシングルワイヤにより、個別のI / Oピンにフィードバックされます。
  • 1 x パララックスフィードバック360°高速サーボ
  • 2.15 x 1.46 x 0.79インチ(50.4 x 37.2 x 20 mm)
  • 重量:1.4オンス(40 g)

  • RPM:+/- 120 w / feedback control、140 max(+/- 10)@ 6 V、無負荷
  • 歯車:POM
  • ケース:ナイロン&グラスファイバ
  • スプライン:25歯、外径5.96 mm
  • ピーク ストールトルク@ 6 V:2.2 kg-cm(30.5 oz-in)
  • 電圧要件:標準6 VDC、最大5〜8.4 VDC範囲
  • 電流要件:15 mA(+/- 10)アイドル、150 mA(+/- 40)無負荷、1200 mAストール
  • 制御信号:PWM、3〜5 V 50 Hz、1280〜1720 µs
  • 制御信号ゼロ速度不感帯:1480〜1520 µs(+/- 10)
  • フィードバックセンサ:ホール効果
  • フィードバック信号:PWM、3.3V、910 Hz、2.7〜97.1%デューティサイクル
  • ケーブル長:〜9.8インチ(250 mm)
  • 取り付け穴の間隔:中心で10 x 49.5 mm
  • 動作温度範囲:5〜158°F(-15〜+70°C)

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