- クロック内蔵 I2C制御 PWMドライバです。
- 各出力は12ビット分解能があります。(サーボ用)
- 2本のピンのみを使用して16個の自走PWM出力を制御することができます。
- 4グループの3ピンコネクタがあります。
PCA9685 16チャンネル 12ビット PWM サーボドライバは、プロジェクト内のMCUに十分なPWM出力ピンを追加することができます。このドライバの唯一の前提条件は、メイン制御チップがI2C通信対応していることです。つまり、チップとPCA9685の間の通信ができますので、複数のサーボを同時に制御できるようになります。