支払いとセキュリティ
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概要
- 10 x プラスチック製サーボ (予備サーボ1個を含む)
- 1 x 充電式バッテリ
- 1 x BiBoard Bluetooth Wi-Fi内蔵 ESP32開発ボード
- 高耐久 高耐衝撃 射出成形フレーム / パーツ
- 200 x 110 x 110 mm (長さ x 幅 x 高さ)
- 組み立て所要時間: 40分
- ジョイント数: 9
- フレーム材質: プラスチック
- 色: 黒 + 黄 + 青 + 赤
- 重量: 265g~290g
- 対応アプリ
- Petoiデスクトップアプリ
- Petoiモバイルアプリ
- 対応ソフトウェア
- ブロックベースプログラミング用Petoiコーディングブロック
- Arduino IDE
- シリアルコマンド送信用OpenCat Python API
コントローラ
- マイクロコントローラ: Biboard - 高性能 ESP32 四足ロボット開発ボード
- CPU: ESP32-WROOM-32D 520K SRAM 16MB QSPIフラッシュ
- 外部EEPROM: 64Kbit
- IMU: 6軸 MPU6050
- PWMチャンネル数: 12 (最大12個のPWMサーボを駆動可能)
- ポート数: 3
- USBダウンローダ: USB Type-Cポート
- DAC / オーディオアンプ: モノラルチャンネルアンプ
- 内蔵接続と機能: シリアル UART I2C通信 赤外線受信機 スピーカー Bluetooth WiFi
- Raspberry Pi互換性: ワイヤ または アダプタを使用
サーボ
- サーボ: プラスチック製サーボP1L
- パック数: 10
- 最大電圧: 8.4V
- 筐体材質: プラスチック
- ギア: ロボットキット用合金ギア; STEMキット用プラスチックギア
- モータタイプ: コアレス
バッテリ
- バッテリタイプ: リチウムイオンバッテリパック
- バッテリ: 有
- 容量: 7.4V 1000mAh
- 電流 (標準 / 最大): 2A / 5A
- バッテリ寿命: 1時間
- 充電器: USB 5V 1A
- 充電時間: 2時間
- 充電器: 無
- 充電ケーブル: Micro-USB - USBケーブルが付属
ケーブル
- USBデータケーブル: 有線接続用USB Type-Cケーブル