概要
- 1 x フレームおよびパーツ
- 10 x Liteサーボ
- 1 x 充電式バッテリ
- 1 x BiBoard
- 200 x 110 x 110mm
- サーボ駆動関節数:9
- フレーム材質:プラスチック
- 色:黒 + 黄 + 青 + 赤
- 組み立て時間:40分
- USBデータケーブル:有線接続用のUSB Type-Cケーブルが付属
- サポートソフトウェア
- ブロックベースプログラミング用のPetoi Coding Blocks
- Arduino IDE
- OpenCat Python API シリアルコマンド送信
- アプリ
- Petoi デスクトップアプリ
- Petoi モバイルアプリ
- マイクロコントローラ
- マイクロコントローラ:Biboard - 高性能 ESP32 四足ロボット開発ボード
- CPU:ESP32-WROOM-32D 520K SRAM 16MB QSPIフラッシュ
- 外部EEPROM:64Kbit
- IMU:6軸MPU6050
- PWMチャンネル:12 (最大12台のPWMサーボを駆動可能)
- ポート:3
- USBダウンローダ:USB Type-Cポート
- DACおよびオーディオアンプ:モノラルチャンネルアンプ
- 内蔵通信機能等:シリアル UART、I2C ネットワーク、スピーカ、Bluetooth、WiFi
- Raspberry Piのサポート:ケーブルまたはアダプタを使用
- サーボ
- デジタルサーボ:Alloyサーボ P1SまたはLite (プラスチック)サーボ P1L
- パック内の数量:10
- 最大電圧:8.4V
- 材質:プラスチック
- ギア:Lite (プラスチック)
- モータ:コアレス
- バッテリ
- バッテリタイプ:リチウムイオンバッテリパック
- 電池:付属
- 容量:7.4V 1000mAh
- 電流:標準2A、最大5A
- バッテリ寿命:1時間
- 充電器:USB 5V 1A
- 充電時間:2時間
- 充電器:別売
- 充電ケーブル:Micro-USB~USBケーブル付属
