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概要
- DCモーターコントローラー
- VINTによる制御
- PWM周波数：25 kHz
- 連続モーター電流 最大：2 A
- 電源電圧 最小：8-30 V DC
Phidget VINT 2A DCモーターコントローラーは、VINTハブの1つのポートから1つの中型DCモーターを完全に制御します。ソフトウェアのコマンドを使用して、モーターの速度、加速、制動の強さを制御できます。 DCC1001のコンパクトで密閉されたフォームファクターにより、現在の定格電流が最大2アンペアのモーターを制御しながら、このPhidgetが小規模なプロジェクトに簡単に収収めることが可能です。
このコントローラにはエンコーダ入力が装備されており、モーターのシャフトに取り付けられたエンコーダから直角位相信号を読み取ることができます。 APIのMotor Position Controllerオブジェクトを使用すると、エンコーダを使用してPID制御ループを実行できます。このデバイスのVINTポートはボードの他の部分と分離されているため、信頼性が大幅に向上し、グランドループがなくなります。 VINTハブとコンピュータは、電流スパイクがモーターから戻ってきた場合でも安全です。
- 1 × Phidget VINT 2A DCモーターコントローラー
ボードのプロパティ
- 制御：VINT
コントローラのプロパティ
- モータータイプ：DCモーター
- モーターポート数：1
- 最小加速度：0.1％デューティサイクル/秒
- 最大加速度：100％デューティサイクル/秒
- PWM周波数：25 kHz
- 最小サンプリング間隔：100 ms /サンプル
- 最大サンプリング間隔：60秒/サンプル
- 加速度分解能：0.1デューティサイクル/秒
- 速度分解能：0.001デューティサイクル
- 電流制限分解能：5.6 mA
- 最低加速時間：20 ms
- 最高加速時間：20秒
電気特性
- 最大連続モーター電流：2 A
- 最小電源電圧：8 V DC
- 最大電源電圧：30 V DC
- 電流消費（未構成）：（VINTポート）500μA
- 最大電流消費値：（VINTポート）：2 mA
- 消費電力（未構成）：288 mW
- 消費電力：モーター出力+ 700 mW
エンコーダインタフェース
- エンコーダ入力数：1
- エンコーダインタフェース解像度：x4
- 最大カウントレート：400000パルス/秒
- 最小サンプリング間隔：50ms /サンプル
- 最大サンプリング間隔：60秒/サンプル
- 最大エンコーダ入力低電圧：2.4 V DC
- 最小エンコーダ入力高電圧：2.6 V DC
- 時間分解能：1μs
物理的特性
- 推奨ワイヤーサイズ：16〜26 AWG
- 最小動作温度：-40°C
- 最大動作温度：85°C