Phidgets 4A Stepper Phidget

Phidgets商品コード:RB-Phi-558
メーカー #: STC1005_0

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販売価格 ¥7,158

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概要

  • Phidgets 4A Stepper Phidget
  • モータの位置 速度 加速度を制御するコンパクトモジュールです。
  • 設定した回転 または 継続的な回転を制御する2つのドライブモードを備えています。
  • 電源管理 および トラブルシューティング用に電源電圧監視機能があります。
  • 損傷 や 過熱に対する複数の保護機能を備えています。
  • フェールセーフ保護 と 省電力機能を備えています。

Phidgets 4A Stepper Phidgetは、単一バイポーラステッピングモータ用のコンパクトサイズのコントローラで、VINTハブに接続するように設計されています。電流制限 / 保持電流を個別設定できる電流制御に加えて、モータの位置 速度 加速度を制御します。

目標位置を1/16ステップで指定するステップモード と 一定速度で連続回転させるランモードの2つの駆動モードを搭載しています。また、電源電圧を監視する機能があり、電源関連の問題の診断 や バッテリ駆動アプリケーションの管理に役立ちます。

絶縁 極性保護 電力サージや過熱による電源損傷保護 フェールセーフ保護 省電力機能など複数の保護機能を備えています。このデバイスは最新鋭のデザインを採用していますので、10年以上は使用できる設計になっています。

また、VINTハブに接続するように設計されています。損傷を防ぐために、必ず、指定された電流制限 および 保持電流の範囲内で使用してください。また、フェイルセーフ保護 と 省電力機能も備えています。

  • 1 x Phidgets 4A Stepper Phidgets

ボード仕様

  • 管理者: VINT
  • 最大VINT通信速度: 100kbit/秒

コントローラ仕様

  • モータタイプ: バイポーラステッパ
  • モータポート数: 1
  • モータ位置解像度: 1/16ステップ (40bit符号付き)
  • 最大位置: ±1E+15 1/16ステップ
  • ステッパ速度解像度: 1 1/16ステップ/秒
  • 最大ステッパ速度: 115000 1/16ステップ/秒
  • ステッパ加速解像度: 1 1/16ステップ/秒²
  • 最小ステッパ加速度: 2 1/16ステップ/秒²
  • 最大ステッパ加速度: 1E+07 1/16ステップ/秒²
  • 最小サンプリング間隔: 100m秒/サンプル
  • 最大サンプリング間隔: 60秒/サンプル

電気的特性

  • 1コイルあたりの最大利用可能電流: 4A
  • 最小供給電圧: 10V DC
  • 最大供給電圧: 30V DC
  • 最小消費電流 (VINTポート): 200μA
  • 最大消費電流 (VINTポート): 2.5mA
  • 交換用ヒューズ: 5A スローブローブレードタイプ (レギュラー または マイクロ)

物理的特性

  • 推奨ワイヤサイズ: 16~26AWG
  • 最低動作温度: -20°C
  • 最高動作温度: 85°C

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