Phidgets VINT 25A、8~30V シングルDCモータコントローラ

Phidgets商品コード:RB-Phi-347
メーカー #: DCC1000_0

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販売価格 ¥9,757

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概要

  • Phidgets VINT 25A、8~30V シングルDCモータコントローラ
  • 最大25Aのブラシ付き DCモータを1台駆動可能
  • モータ電圧範囲:5V~30V
  • 電源電圧:8VDC~30VDC
  • 高い互換性
  • モータ電流検出内蔵

Phidgets VINT 25A、8~30V シングルDC モータコントローラは、VINTハブに接続し、高周波パルス幅変調を使用して1台のDCモータの方向と電圧を制御し、スムーズな動作を実現します。また、電流制御機能も備えているため、電流制限を設定できます。これにより、モータによって発揮されるトルクが最大になり、モータの通常の定格よりも大きな電源を使用できます。

このコントローラはエンコーダ入力を備え、モータシャフトに取り付けたエンコーダからの直交信号を読み込むことができます。この信号を使ってクローズドループの位置制御が可能になります。

電圧比入力モードで開いたVINTポートと同様に、このポートはレシオメトリックセンサの読み込みが可能です。これは、DCリニアアクチュエータのようにポテンショメータが付属しているモータを使う場合に便利で、別の入力ボードを購入することなく位置フィードバックが可能になります。

  • 1 x Phidgets VINT 25A、8~30V シングルDCモータコントローラ

ボード仕様

  • コントロール:VINT

電圧センサ

  • 電圧入力:1
  • 最小サンプリング間隔:500ms/sample
  • 最大サンプリング間隔:60s/sample
  • 電圧比入力解像度:0.00026
  • 最小入力電圧(DC):0V DC
  • 最大入力電圧(DC):5V DC
  • 最大測定誤差:0.5%
  • センサ入力インピーダンス:324kΩ

コントローラ仕様

  • モータ:DCモータ
  • モータポート数:1
  • 速度解像度:0.001% デューティサイクル
  • 加速解像度:1% デューティサイクル/秒
  • 最小加速:0.5% デューティサイクル/秒
  • 最大加速:10000% デューティサイクル/秒
  • 最小加速時間:20ms
  • 最大加速時間:20sec
  • PWM周波数:25kHz
  • 最小サンプリング間隔:50ms/sample
  • 最大サンプリング間隔:60sec/sample
  • 電流制限解像度:17.9mA

電気的仕様

  • 最大連続モータ電流:25A
  • 最小供給電圧:8V DC
  • 最大供給電圧:30V DC
  • 消費電流(未構成):(VINTポート) 500 μA
  • 最大消費電流(VINT ポート):2mA
  • 消費電力(未構成時):288mW
  • 消費電力:モータ電力+700mW

エンコーダインタフェース

  • エンコーダ入力数:1
  • エンコーダインタフェース解像度:x4
  • 最大カウントレート:400000pilse/s
  • 時間解像度:1μs
  • 最小サンプリング間隔:50ms/sample
  • 最大サンプリング間隔:60sec/sample
  • 最大エンコーダ入力低電圧:800mV DC
  • 最小エンコーダ入力高電圧:2V DC
  • 温度解像度:0.04°C

機械的仕様

  • 推奨ワイヤサイズ:10~26AWG
  • 最低動作温度:-40°C
  • 最高動作温度:85°C

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