Phoebus-産業用配送ロボットプラットフォーム w/ Lifting

Slamtec商品コード:RB-Rpk-56
メーカー #: P4M11

価格  :
販売価格 ¥1,907,500

税込

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リポバッテリー商品はカートあたりの最大数量は2つです。

概要

  • Phoebus-産業用配送ロボットプラットフォーム w/ Lifting
  • 最大積載量:300kgまで対応
  • リフティング機構を統合、最大60mmの昇降が可能
  • マルチセンサーフュージョンによる360°障害物検知
  • レーザーSLAMナビゲーション(オプションでVisual SLAM対応)
  • 簡単な導入と最小限のメンテナンス

Phoebus-産業用配送ロボットプラットフォーム w/ Liftingは、SLAMTEC社が中小規模工場向けに開発した、コンパクトかつ拡張性の高い産業用配送ロボットシャーシです。効率的でシンプル、かつ信頼性の高い自動搬送を実現し、エンドユーザーの生産プロセス改善、生産性向上、ならびにインテリジェントな変革・アップグレードを支援します。

本バリアントはリフティングモジュールを統合しており、棚を最大60mmまで最短4秒で昇降可能です。これにより、シャーシが棚と直接ドッキングし、手作業を介さずに搬送できます。二輪差動駆動とレーザーSLAMナビゲーション(オプションでVisual SLAM対応)を基盤とし、最大300kgの積載、無積載時は最高1.5m/sの速度に対応します。LiDAR、深度カメラ、産業用セーフティエッジセンサーなどのマルチセンサーフュージョンにより、360度の障害物および段差検知を実現し、変化の多い工場環境でも安全な運用を可能にします。

  • 1× Phoebusロボットシャーシ(リフティング機構付き)
  • 1× 充電ステーション
  • 1× 充電ステーション用電源ケーブル
  • 1× 充電ステーション用緊急充電ケーブル
  • シャーシ寸法:780 × 506 × 270 mm
  • シャーシ回転直径:840 mm
  • シャーシ最低地上高:25 mm
  • 最大リフティング高さ:60 mm
  • 対応棚サイズ:700 × 700 × 350 mm
  • 充電ステーション寸法:360 × 150 × 320 mm
  • 本体重量:105kg以下
  • 最大積載量:300kg
  • 最大リフティング高さ:60mm
  • 最短リフティング時間:4秒
  • 最大速度(無負荷時):1.5m/s
  • 最大速度(最大積載時):1.2m/s
  • その場回転速度:90°/2秒、180°/3秒
  • 最大登坂角/段差/隙間:5°/20mm/40mm
  • 動作温度範囲:0~45°C
  • ナビゲーション精度:±40mm未満、2°
  • エンドポイント位置決め精度:±10mm未満、1°
  • LiDAR:RPLIDAR S3E、0~40m範囲(反射率90%)、精度±3cm
  • 深度カメラ:FOV H:75±3°/V:51±3°、検知範囲0.3~3.5m
  • 駆動方式:2輪差動駆動
  • ナビゲーション方式:レーザーSLAM(オプションでVisual SLAM対応)
  • マップ解像度:標準5cm、1.5cmまで設定可能
  • 最大マッピングエリア:500m × 500m(5cm解像度)/300m × 300m(1.5cm解像度)
  • バッテリータイプ:リン酸鉄リチウム
  • バッテリー容量:30Ah 24V
  • 稼働時間:無負荷時12時間/標準運用時4.5時間
  • 充電時間:2時間(30~80%)
  • 通信方式:4G/WiFi/LoRa/Bluetooth
  • 機械保護等級:IP21
  • 最小通路幅:600mm(800mm対応)

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