概要
- 1x Phoebus ロボットシャーシ
- 1x 充電ステーション
- 1x 充電ステーション用電源ケーブル
- 1x 充電ステーション用緊急充電ケーブル
- シャーシ寸法:780 x 506 x 270 mm
- シャーシ回転直径:840 mm
- シャーシ最低地上高:25 mm
- 対応棚サイズ:700 x 700 x 350 mm
- 充電ステーション寸法:360 x 150 x 320 mm
- 本体重量:≤105 kg
- 最大積載量:300 kg
- 最大速度(無積載時):1.5 m/s
- 最大速度(全積載時):1.2 m/s
- その場回転速度:90°/2秒、180°/3秒
- 最大登坂角/段差/隙間:5° / 20mm / 40mm
- 動作温度範囲:0~45°C
- ナビゲーション精度:<±40mm、2°
- エンドポイント位置決め精度:<±10mm、1°
- LiDAR:RPLIDAR S3E、0-40m範囲(90%反射)、±3cm精度
- 深度カメラ:FOV H:75±3° / V:51±3°、検知範囲0.3-3.5m
- 駆動方式:2輪差動駆動
- ナビゲーション方式:レーザーSLAM(ビジュアルSLAMはオプション)
- マップ解像度:標準5cm、1.5cmまで設定可能
- 最大マッピングエリア:500m x 500m(5cm解像度)/300m x 300m(1.5cm解像度)
- バッテリータイプ:リン酸鉄リチウム
- バッテリー容量:30Ah 24V
- 稼働時間:12時間(無負荷時)/4.5時間(標準運用時)
- 充電時間:2時間(30~80%)
- 通信方式:4G / WiFi / LoRa / Bluetooth
- 機械保護等級:IP21
- 最小通路幅:600mm(800mm対応)