Pimoroni Motor 2040 クアッドモータコントローラ

Pimoroni商品コード:RB-Pim-126
メーカー #: PIM618

価格  :
販売価格 ¥5,154

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概要

  • Pimoroni Motor 2040クアッドモータコントローラ
  • エンコーダに対応したコンパクトサイズの4チャンネルモータコントローラです。
  • 位置と速度を正確に制御します。
  • 電圧 電流 障害検出機能を備えています。
  • 視覚的なフィードバックができるアドレス指定可能RGB LEDを備えています。

Motor 2040 エンコーダ対応 クアッドモータコントローラは、RP2040チップを搭載したコンパクトサイズの4チャンネルモータ および エンコーダコントローラです。RGB および モータごとのインジケータ LED また、電圧 / 電流検知機能も備えていますので、位置と速度を正確に制御できます。

Motor 2040は四輪駆動ロボットローバーやバギーに最適です。別途マイクロコントローラやドライバボードを用意することなく、すっきりした軽量な設計が保証されます。

  • 1 x Pimoroni Motor 2040クアッドモータコントローラ
  • 52 × 38 × 7.7 mm
  • RP2040 最大133Mhzで動作する264kB SRAMデュアルArm Cortex M0+プロセッサを搭載しています。
  • XiP対応  2MB QSPIフラッシュ
  • 2 x デュアル Hブリッジ モータドライバ (DRV8833)
  • 4 x モータ接続用JST-SHコネクタ (6ピン)
  • モータ および ロジック用の電圧範囲: 2.7~10V
  • 最大13.2V入力対応 3V3レギュレータを搭載しています。 (最大レギュレータ電流出力: 150mA)
  • 電圧 電流 障害検出機能を備えています。
  • 各チャンネルの電流制限: 0.5A
  • 各チャンネルに方向表示LEDを備えています。
  • アドレス可能RGB LED / Neopixel
  • リセットボタン ブートボタンを備えています。 (ブートボタンはユーザーボタンとしても使用できます。)
  • プログラミング / 電源用USB-Cコネクタ (最大3A) があります。
  • ブレイクアウト用 Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) コネクタがあります。
  • 完全に組み立て済み
  • C++ / MicroPythonライブラリがあります。

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