PiRacer Pro 高速AIレーシングロボット(Raspberry Piなし)

Waveshare商品コード:RB-Wav-219
メーカー #: 18490

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概要

  • PiRacer Pro 高速AIレーシングロボット(Raspberry Piなし)
  • Raspberry Pi用(Raspberry Piは別売)
  • 5MP 160° FOVカメラを搭載
  • 自動運転をディープラーニングできます
  • 高校のAIティーチング/プロのレースに最適
  • DonkeyCarプロジェクトをサポート
  • 18650バッテリ 4個で動作(バッテリは別売)

PiRacerPro 高速AIレーシングロボット(Raspberry Piなし)は、DonkeyCarオープンソースプロジェクトに基づいています 。 DonkeyCarは、ディープラーニングニューラルネットワークフレームワークKeras / TensorFlowをコンピュータビジョンライブラリOpenCVと一緒に利用して、自動運転を実現します。

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TensorFlowはエンド・ツー・エンドのプラットフォームであり、専門家や初心者に関係なく、機械学習モデルを簡単に構築して展開するのに役立ちます。

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PiRacer Pro Al Kitは、Googleのオープンソースディープラーニングニューラルネットワーク研究フレームワークTensorFlowに基づいており、最も人気のあるプログラミング言語の1つであるPythonで開発しています。

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メタルギア:銅製モータギアと焼き戻しブルギアで駆動し、頑丈で耐摩耗性があります。

ブラシ付きモータESC :高品質の防水モータESC(電子速度コントローラ)、双方向制御、低電圧レベル保護。

デュアルディファレンシャル:フロントおよびリアアクスルディファレンシャル、より柔軟なステアリング、タイヤの横滑りの低減、4輪駆動。

カーボンブラシ付きモータ:高速高出力カーボンブラシ付きモータ、長寿命、安定した性能。

オイル充填式衝撃吸収:調整可能なオイル充填式衝撃吸収、走行中のボディの振動を低減、4WD独立懸架。

  • 1 x オンロードシャーシ 
  • 1 x PiRacerPro拡張ボード 
  • 1 x RPiカメラ(G) 
  • 1 x アクリルカメラスペーサ 
  • 1 x カメラホルダ
  • 1 x 8.4Vバッテリ充電器 + EUヘッド 
  • 1 x ワイヤレスゲームパッド 
  • 1 x 6ピンケーブル 
  • 1 x スパナ
  • 1 x ドライバ 
  • 1 x マイクロSDカードリーダ 
  • 1 x ネジパック
  • 1 x トラックマップ
  • コントローラー:Raspberry Pi4モデルB
  • OS:Raspberry Pi OS( Raspbian )
  • 言語:Python
  • カメラ:5MP HD解像度、160° FOV 広角カメラ
  • OLED:0.91インチ 128 x 32ピクセル
  • ワイヤレス:2.4GHz / 5GHzデュアルバンドWiFi、Bluetooth 5.0
  • 遠隔操作:ゲームパッド、ウェブページ
  • 通信:WiFi
  • 保護:過充電/放電保護、過電流保護、短絡保護、逆極性保護
  • 駆動型式:アッカーマンステアリング、高速モータ4WD、フロント、リアアクスルディファレンシャル
  • ショックアブソーバ:調整可能なオイル充填式衝撃吸収、4WD独立懸架
  • 電源:8.4V、18650バッテリ x 4(2個並列、2個直列)
  • モータ:RC380高速カーボンブラシ付きモータ、アイドル回転数 15000RPM
  • サーボ:E6001、トルク 6kg/cm
  • シャーシ:高品質の頑丈なプラスチックシャーシ
  • 衝突保護:フロントスポンジ
  • プログラムライブラリ:DonkeyCar
  • 重量:2.575kg

Customer Reviews

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R
Robert
Reasonable Quality Components, Setup Was Not Straightforward, Software Related Problems out of th...

I recently purchased this item from robotshop. I will split my review into two parts. First I want to review RobotShop.com. When I ordered this item, it was on backorder. They sent me a confirmation of the order with an estimated delivery date. This was great, no hunting. Then 2 days prior to the expected ship date, the item shipped. I was also informed via email. There was no hunting. Therefore I give Robotshop.com 5 stars for service, as they have not disappointed me at this time. Review 2: PiRacer Pro Upon receiving the item, it was well packaged. There were no assembly instructions. There was no manual. The vendor website has a link to the wiki page. On the wiki page, there is no assembly instructions. There is also no system schematics, nor are there any diagrams. That being said, looking at a picture of the finished item, it is not too hard to derive the necessary information to assemble it. It took some digging. The information regarding the batteries is spot on. Glad that I fished through the website enough to find the link which was oddly hidden. The instructions that Waveshare gives you on the wiki as to the installation of the donkeycar software is generic. Though it has a section where it specifies a whether you purchased the PiRacer Pro or PiRacer, the instructions are exactly the same. I am not sure whether that was intentional or not, I contacted the vendor about all of that. After following all the instructions provided, the car did not move as expected. Using the calibration program provided by the donkeycar platform, I determined that the hardware components work, the motor spins and the steering actuator works. I had to dig in a lot of the software files over the last 4 days, as well as do quite a bit of experimentation, but I got the car to work at least up to the point of the instructions. I will be posting the updated files and changes on my github in the next few days: github.com/robruzzo/PiRacerPro I am not sure how many have bought this item in the past. At least for now, I am satisfied. All of this is why it will be getting 3 stars. Unless you had a deep understanding of python, and some experience finding part numbers and datasheets, you would not have been able to set this up out of the box.

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