PiShop Navio2 オートパイロット HAT（Raspberry Pi 用、ArduPilot と ROS 搭載）

• PiShop Navio2 オートパイロット HAT（Raspberry Pi 用、ArduPilot と ROS 搭載）
• Raspberry Piをドローンコントローラーに変身させる
• GPS、GLONASS、Beidou、Galileo、SBASを追跡
• モーションセンシング用のデュアルIMUを搭載
• 3重冗長電源を搭載
• 高解像度気圧計を搭載

PiShop Navio2 Autopilot HAT for Raspberry Piは、ArduPilotとROSを搭載し、 Raspberry Piを様々なオンボードセンサーとコントローラーを活用した高度なドローンコントローラーへと変貌させます。本デバイスは、GPS、GLONASS、Beidou、Galileo、SBASなど複数の衛星システムを追跡できるGNSS受信機を搭載しており、正確なナビゲーションと測位を実現します。MCXコネクタ付きの外部アンテナにより、衛星追跡機能がさらに強化されます。

Navio2は、PPM/SBUS入力に対応し、14チャンネルのPWM出力を提供する堅牢なRC I/Oコプロセッサを搭載しており、モーターやサーボの制御を容易にします。加速度計、ジャイロスコープ、磁力計を内蔵したデュアルIMUを搭載し、正確な方向検知とモーションセンシングを実現します。本製品は、過電圧保護機能と電圧・電流検知用の電源モジュールポートを備えた三重冗長電源システムを採用しています。

Navio2は、ADC、I2C、UARTインターフェースを備えた拡張ポートを搭載し、追加のセンサーや無線機器を接続できます。高解像度の気圧計を搭載し、10cmの精度で高度を測定できます。デバイスには、ArduPilotとROSがプリインストールされたRaspbianを含む、構成済みのOSイメージが付属しており、最小限の設定ですぐに使用できます。DroneKitやGStreamerなどの追加ソフトウェアも付属しており、機能を拡張できます。

注意: 過電圧や誤った接続による損傷を避けるため、適切な取り扱いと取り付けを行ってください。