概要
- PL-Universe PL-WitHand デクスタラスハンド
- 斬新なハイブリッド腱-リンク機構による伝達方式
- ProxiGraspアルゴリズムにより自律的に適応
- マイクロサーボ駆動で最大10kgまで対応
- 16+4の自由度で動作
- 高度な触覚およびビジョンセンサを搭載
PL-Universe PL-WitHand デクスタラスハンドは、先進的な設計と機能性を備えた産業用グレードのハイブリッド駆動デクスタラスハンドです。独自の腱-リンクハイブリッド伝達システムを採用し、柔軟性と高精度制御を両立しています。
この高度な機構は、独自開発のProxiGraspインテリジェント把持アルゴリズムによって駆動され、複雑な作業にも優れた精度で自律的に適応することが可能です。その多用途性により、産業オートメーション、精密医療、過酷環境下での作業、高精度なバーチャルリアリティインタラクションなど、幅広い用途に適しています。
- 1 x PL-Universe PL-WitHand デクスタラスハンド
- 最大耐荷重：10kg
- 伝達方式：腱・リンク機構
- 駆動方式：マイクロサーボ電動シリンダ、マイクロサーボモータ
- 手首：有
- 指位置繰返し精度：±0.20mm
- 最大把持力 (親指)：15N
- 最大把持力 (4指)：10N
- 力分解能：0.1N
- 自由度：16+4 DOF
- センサシステム：指先触覚センサ、ビジョンセンサ、角度センサ、6軸力センサ
- 重量：800g