- Pololu 1000:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 精度を高める12CPRエンコーダを搭載
- 12V動作をサポート
- コンパクトな10×12mmのギアボックス
- リバーシブルモーター端子を搭載
- ヒステリシスを内蔵し、信頼性の高いパフォーマンスを実現
Pololu 1000:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれており、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出します。エンコーダは、1 回転あたり 12 カウントの解像度を提供し、両チャンネルの両端を利用して正確なモーション検出を行います。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。モーターの端子には赤と黒のワイヤを介してアクセスでき、リードに供給される電力の極性を切り替えることで、モーターを両方向に操作できます。
センサーは指定された Vcc ピンと GND ピンから電源が供給され、Vcc は 2.7 V ～ 18 V の範囲をサポートします。直交出力 A と B は、位相と周波数によってモーターの方向と速度を示すデジタル信号です。これらの信号は、約 50% のデューティ サイクルを持つ方形波で、位相が 90° ずれています。センサーのコンパレータに組み込まれたヒステリシスにより、遷移中の誤った信号が防止され、信頼性の高いパフォーマンスが保証されます。
