- Pololu 1000:1 マイクロメタルギアモーター MP 6V 12 CPR エンコーダー、バックコネクタ付き
- 精度のために12CPRエンコーダを統合
- 頑丈な金属製ギアボックス10x12mmを搭載
- 6Vで22 RPM無負荷で動作
- 6ピンJST SHコネクタと互換性あり
- 2.7V～18Vの電圧範囲をサポート
Pololu 1000:1 マイクロ メタル ギアモーター MP 6V (12 CPR エンコーダ、バック コネクタ付き) は、断面が10×12 mm の堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、モーション コントロール アプリケーションの精度を高めます。
エンコーダは、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタを介して接続されます。バック コネクタの向きはモーターと平行に揃うため、さまざまな機械システムへの統合が簡素化されます。モーターの端子には指定されたピンからアクセスできるため、モーター リードに供給される電力の極性を切り替えることで柔軟な操作が可能になります。
エンコーダ内のセンサーは、特定のピンを介して電源供給され、電圧範囲は 2.7 V ～ 18 V です。直交出力は、モーターの方向と速度を示すデジタル信号を生成します。ヒステリシスが組み込まれているため、誤った信号が発生することはありません。これらの出力は、デューティ サイクルが 50% の方形波で、位相が約 90° ずれているため、モーターの遷移を検出する際に信頼性の高いパフォーマンスが確保されます。
