- Pololu 100:1 マイクロメタルギアモーター HP 6V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 100:1メタルギアボックスを搭載
- 12個のCPRエンコーダーを含む
- 6V高出力ブラシをサポート
- 無負荷回転速度310 RPMを達成
- ギアボックスの断面積は10×12 mm
Pololu 100:1 マイクロ メタル ギアモーター HP 6V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き)は、金属製ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトの背面突起にある磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウントの分解能を提供し、ギアボックスの減速係数を乗じてギアボックス出力を計算する機能を備えています。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。側面コネクタの向きはモーターに対して垂直です。モーターの端子は特定のピンを介してアクセスでき、センサーは指定されたピンを介して 2.7 V ～ 18 V の電圧範囲で電源供給されます。直交出力はデジタル信号で、モーターの向きに応じて、ローで駆動されるか、Vcc にプルされます。これらの信号は、50% のデューティ サイクルの矩形波で、約 90° 位相がずれており、モーターの方向と速度を示します。
このモーターは、高出力の 6V 貴金属ブラシと真鍮プレート付きの 100.37:1 ギアボックスを使用して設計されています。100 mA で 310 RPM の無負荷性能と、1.6 A で 1.7 kg⋅cm の失速外挿を実現します。
