- Pololu 100:1 マイクロメタルギアモーター HPCB 12V 12 CPR エンコーダー付き、サイドコネクタ
- 頑丈な金属製ギアボックスを装備
- 10×12mmのギアボックスを搭載
- 2チャンネルホール効果エンコーダを搭載
- 12V、330RPMで動作
- 真鍮プレート付きギア比100.37:1
Pololu 100:1 マイクロ メタル ギアモーター HPCB 12V (12 CPR エンコーダ、サイド コネクタ付き) は、堅牢なメタル ギアボックスを備えたコンパクトなブラシ付き DC モーターです。ギアボックスの断面は 10×12 mm、長さ 9 mm、直径 3 mm の D 字型出力シャフトを備えています。このギアモーターには、モーター シャフトに取り付けられた磁気ディスクの回転を検出する 2 チャンネルの増分ホール効果エンコーダが組み込まれています。エンコーダは、モーター シャフトの 1 回転あたり 12 カウント (CPR) の分解能を提供します。これにギアボックスの減速係数を掛けると、ギアボックス出力シャフトの 1 回転あたりのカウントを決定できます。
エンコーダには、対応するケーブルおよびコネクタ ボードと互換性のある 6 ピン JST SH スタイルのオス コネクタが装備されています。サイド コネクタの向きはモーターに対して垂直であるため、さまざまな取り付けオプションが確保されます。適切な JST ケーブルを使用すると、赤と黒のワイヤを介してモーターの端子にアクセスできるため、柔軟な電源接続が可能になります。モーターは、モーター リードに供給される電力の極性を交互に切り替えることで、両方向に動作するように設計されています。
センサーは指定されたピンから電力を供給され、直交出力はモーターの方向と速度を示すデジタル信号を提供します。センサーのコンパレータに組み込まれたヒステリシスは誤った信号を防ぎ、信頼性の高いパフォーマンスを保証します。モーターは 12 V の電圧で動作し、無負荷速度は 330 RPM、ストール トルクは 1.3 kg⋅cm です。ギア比は 100.37:1 で、耐久性を高めるために真鍮プレートが採用されています。
